[游戏开发]玩转TM4C1294XL(6)——Uart串口

1.简介
???????简单介绍芯片内部的uart串口模块，分享uart的配置。本人是边学习边记录，内容仅作参考，有错误的地方请见谅。

2.UART介绍
???????本部分内容参考自TI官方手册。
???????芯片内部一共有8路独立的串口，像奇偶校验、停止位、波特率等常规配置都是具备的，120M主频时波特率最大支持到15Mbps。其中uart0-uart4支持硬件流控，其他的串口不支持硬件流控。每个串口都有两个独立的16BytteFIFO，分别用于Tx和Rx。支持硬件的SIR（红外线）编解码功能，还支持ISO 7816 smartcard通信。每个串口的Tx和Rx都支持DMA操作。

3.UART配置
???????uart0配置实现接收中断，在接收中断中读取数据然后发送，实现一个简单的串口回射功能。

void bsp_InitUart0(void)
{
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART0);
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);
    
    IntMasterEnable();
    
    // Set GPIO A0 and A1 as UART pins.
    GPIOPinConfigure(GPIO_PA0_U0RX);
    GPIOPinConfigure(GPIO_PA1_U0TX);
    GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);
    
    // Configure the UART for 115,200, 8-N-1 operation.
    UARTConfigSetExpClk(UART0_BASE, SystemCoreClock, 115200,
                        (UART_CONFIG_WLEN_8 | UART_CONFIG_STOP_ONE |
                        UART_CONFIG_PAR_NONE));
    
    // Enable the UART interrupt.
    IntEnable(INT_UART0);
    UARTIntEnable(UART0_BASE, UART_INT_RX | UART_INT_RT);
}

//串口0中断函数
void UART0_Handler(void)
{
    uint32_t ui32Status;

    // Get the interrrupt status.
    ui32Status = UARTIntStatus(UART0_BASE, true);
    // Clear the asserted interrupts.
    UARTIntClear(UART0_BASE, ui32Status);
    // Loop while there are characters in the receive FIFO.
    while(UARTCharsAvail(UART0_BASE))
    {
        // Read the next character from the UART and write it back to the UART.
        UARTCharPutNonBlocking(UART0_BASE,
                               UARTCharGetNonBlocking(UART0_BASE));
    }
}

4.UART的FIFO测试
???????下载程序后可以对串口的接收FIFO进行测试，在接收中断里面打断点，通过串口助手发送数据，发送超过16个字节的数据，然后取消断点查看串口助手接收的数据个数是否为16个。测试结果如下图所示，我一次性发送20个字节数据，接收第一个字节时进入中断，然后程序停在中断中，剩下的数据硬件自动接收到FIFO中，直到FIFO被填满，然后取消断点FIFO中的数据被全部回射，可以看见一共只回射了16个字节数据。关闭FIFO再次进行相同的测试，最终只能回射1个字节数据。FIFO的可以在串口中断无法立刻执行的情况下对数据进行缓存，避免数据丢失。