?????????protobuf是google开发的一个序列化和反序列化的库,通过.proto文件定义文件格式,序列化后的数据是binary的,可以在多语言上使用.一般情况下,若客户端和服务端都是自己做的,用protobuf作为通讯协议,无疑是一个不错的选择.
????????protobuf是一种用于对结构数据进行序列化的工具，从而实现数据存储和交换。主要用于网络通信中收发两端进行数据交互。所谓的数据结构是指类似于struct结构体数据，可用于表示一个网络消息。当结构体中存在函数指针类型是，直接对其存储或传输相当于浅拷贝，而对其进行序列化后相当于深拷贝。
????????序列化：将结构体数据或者对象转换成能够用于存储和传输的格式
? ? ? ? 反序列化：在其他进程中，将序列化后的数据还原为数据结构和对象?
个人一般使用CMake来管理c++工程.那么,cmake下使用protobuf对个人而言是个很重要的事情.
cmake有官方的modules,文件是FindProtobuf.cmake,里面有宏PROTOBUF_GENERATE_CPP.用法据介绍如下:
INCLUDE_DIRECTORIES(${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR})
PROTOBUF_GENERATE_CPP(PROTO_SRCS PROTO_HDRS foo.proto)
ADD_EXECUTABLE(bar bar.cc ${PROTO_SRCS} ${PROTO_HDRS})
TARGET_LINK_LIBRARIES(bar ${PROTOBUF_LIBRARIES})以上用法在proto文件均在同意文件夹下或者各proto文件之间无相互引用得情况下可使用，但是存在proto文件不在同意文件夹下且文件之间有相互引用得情况下，使用上述PROTOBUF_GENERATE_CPP宏，此时就会存在编译失败得问题出现，那么针对这种情况该如何处理，如何正确编写cmake解决此类问题呢
网上看的一个proto文件import引用其他proto文件为例子
// mediapipe/framework/calculator.proto
syntax = "proto3";
package mediapipe;
import public "mediapipe/framework/calculator_options.proto";
import "google/protobuf/any.proto";
import "mediapipe/framework/mediapipe_options.proto";
import "mediapipe/framework/packet_factory.proto";
import "mediapipe/framework/packet_generator.proto";
import "mediapipe/framework/status_handler.proto";
import "mediapipe/framework/stream_handler.proto";每个.proto文件都import了其他目录下的文件，这里的import类似于C++中的include，但是这里的import又可以相互引用，例如上述的status_handler.proto也引用了mediapipe_options.proto。
如果直接对上述所有的.proto文件直接使用protobuf_generate_cpp命令，会直接报错，因为这些文件不在一个目录，而且import的相对目录也无法分析。另外，不同目录内的.cc文件会引用相应目录生成的.pb.h文件，我们需要生成的.pb.cc和.pb.h在原始的目录中，这样才可以正常引用，要不然需要修改其他源代码的include地址，比较麻烦。
正确修改cmake
对于这种情况，比较合适的做法是直接使用命令进行生成。
首先找到所有需要编译的.proto文件：
file(GLOB protobuf_files
????????mediapipe/framework/*.proto
????????mediapipe/framework/tool/*.proto
????????mediapipe/framework/deps/*.proto
????????mediapipe/framework/testdata/*.proto
????????mediapipe/framework/formats/*.proto
????????mediapipe/framework/formats/annotation/*.proto
????????mediapipe/framework/formats/motion/*.proto
????????mediapipe/framework/formats/object_detection/*.proto
????????mediapipe/framework/stream_handler/*.proto
????????mediapipe/util/*.proto
????????mediapipe/calculators/internal/*.proto
????????)接下来，定义相关的目录地址，PROTO_META_BASE_DIR为编译之后生成文件的目录。PROTO_FLAGS很重要，指定编译.proto文件时的总的寻找路径，.proto中的import命令根据根据这个地址去连接其他的.proto文件：
SET(PROTO_META_BASE_DIR ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR})
LIST(APPEND PROTO_FLAGS -I${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR})设置好之后，通过FOREACH去循环之前的.proto文件，依次编译每个文件，然后将生成的.pb.cc和.pb.h移动回原始的目录，至此就可以正常工作了。
FOREACH(FIL ${protobuf_files})
????GET_FILENAME_COMPONENT(FIL_WE ${FIL} NAME_WE)
????string(REGEX REPLACE ".+/(.+)\\..*" "\\1" FILE_NAME ${FIL})
????string(REGEX REPLACE "(.+)\\${FILE_NAME}.*" "\\1" FILE_PATH ${FIL})
????string(REGEX MATCH "(/mediapipe/framework.*|/mediapipe/util.*|/mediapipe/calculators/internal/)" OUT_PATH ${FILE_PATH})
????set(PROTO_SRCS "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}${OUT_PATH}${FIL_WE}.pb.cc")
????set(PROTO_HDRS "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}${OUT_PATH}${FIL_WE}.pb.h")
????EXECUTE_PROCESS(
????????????COMMAND ${PROTOBUF_PROTOC_EXECUTABLE} ${PROTO_FLAGS} --cpp_out=${PROTO_META_BASE_DIR} ${FIL}
????)
????message("Copying " ${PROTO_SRCS} " to " ${FILE_PATH})
????file(COPY ${PROTO_SRCS} DESTINATION ${FILE_PATH})
????file(COPY ${PROTO_HDRS} DESTINATION ${FILE_PATH})
ENDFOREACH()上述是在网上查看得例子所描述得方法，下面以自己得工程进行实际操作
Cmake编写如下
INCLUDE_DIRECTORIES(${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR})
SET(PROTO_META_BASE_DIR ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR})
LIST(APPEND PROTO_FLAGS
? ? -I${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/Proto
? ? -I${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../)
file(GLOB proto_files
? ? ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/Proto/*.proto
? ? ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../A/Proto/*.proto
? ? ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../B/Proto/*.proto
)
FOREACH(FIL ${proto_files})
? ? GET_FILENAME_COMPONENT(FIL_WE ${FIL} NAME_WE)
? ? string(REGEX REPLACE ".+/(.+)\\..*" "\\1" FILE_NAME ${FIL})
? ? string(REGEX REPLACE "(.+)\\${FILE_NAME}.*" "\\1" FILE_PATH ${FIL})
? ? string(REGEX MATCH "(/A/Proto/.*|/B/Proto/.*)" OUT_PATH ${FILE_PATH})
? ? EXECUTE_PROCESS(
? ? ? ? ? ? COMMAND ${PROTOBUF_PROTOC_EXECUTABLE} ${PROTO_FLAGS} --cpp_out=${PROTO_META_BASE_DIR} ${FIL}
? ? )
? ? LIST(APPEND TOTAL_PROTO_HDRS "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/${OUT_PATH}${FIL_WE}.pb.h")
? ? LIST(APPEND TOTAL_PROTO_SRCS "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/${OUT_PATH}${FIL_WE}.pb.cc")
ENDFOREACH()
add_executable(${BIN_NAME} ${ALL_SRCS} ${TOTAL_PROTO_HDRS} ${TOTAL_PROTO_SRCS})?编译结果
针对工程proto比较复杂的可以通过上述方法进行使用
对于proto文件比较少，工程不太复杂的可以使用PROTOBUF_IMPORT_DIRS即可
见：【Cmake/Protobuf】PROTOBUF_IMPORT_DIRS的使用_无名 小卒的博客-CSDN博客
cmake之string命令解析：cmake之string命令解析_kernelplus的博客-CSDN博客_cmake中string
