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1、Boost.Geometry介绍
????????Boost.Geometry（又名 Generic Geometry Library，GGL）是 Boost C++ 库集合的一部分，定义了解决几何问题的概念、基元和算法。
????????Boost.Geometry 包含一个维度无关、与坐标系无关且可扩展的内核，基于概念、元函数和标签调度。在该内核之上，构建了算法：面积，长度，周长，质心，凸壳，交叉（裁剪），内（多边形中的点），距离，包络（边界框），简化，变换等等。该库支持高精度算术数字，如?ttmath。
????????Boost.Geometry 包含可实例化的几何类，但库用户也可以使用自己的类。使用配准宏或特征类，可以调整其几何形状以满足 Boost.Geometry 概念。
????????Boost.Geometry可用于几何学发挥作用的所有领域：制图和GIS，游戏开发，计算机图形和小部件，机器人技术，天文学等。核心设计为尽可能通用并支持这些领域。目前，开发主要面向GIS。
2、Graphical Debugging插件
????????它支持 Boost.Geometry 和 Boost.Polygon 模型、Boost.Variant、值和点的 STL/Boost 容器、C 样式数组、C# 数组、List 和 LinkedList 以及用户定义的几何类型。该扩展具有以下组件：
- 用于 Boost.Array、Boost.CircularBuffer、Boost.Container、Boost.Geometry、Boost.MPL、Boost.Polygon、Boost.Tuple 和 Boost.Variant 的调试器可视化工具
- “几何图形监视”工具窗口显示公共坐标系中的几何图形，例如 Boost.Geometry、Boost.Polygon 多边形等。
- 图形监视工具窗口，显示变量的图形表示，例如 Boost.几何模型、值向量、Boost.Gil 图像等。
- 绘图观察工具窗口显示变量的绘图表示形式，例如双精度的矢量，对的数组等。
3、VS中安装
? ? ? ? 在学习Geometry前，我们可以在自己的VS上装上这么一个非常实用的插件Graphical Debugging。就可以实现geometry库内几何计算图形可视化的功能，便于我们在处理路径规划，矢量编辑和界面UI等方面的项目调试。
3.1联机安装
????????只需要在VS工具菜单下，扩展与更新（这个根据VS版本不同有所区别，例如VS2022则是直接“扩展”菜单下选择‘管理扩展’，当然VS2022搜索不到(lll￢ω￢)），联机，搜索Graphical Debugging，下载安装，插件大概318k，很容易下载完成，安装后重启VS；然后在视图其它窗口中，就可以找到查看的Geometry Watch，Graphical Watch，Plot Watch三个窗口菜单，详见。
3.2手动安装
????????除了在Visual Studio上安装扩展，还可以手动安装本地已有的vsix扩展文件，具体操作如下：
? ? ? ? 1、去官网下载相关的插件文件vsix：GraphicalDebugging-v0.33.vsix
????????2、退出所有Visual Studio
????????3、cmd 命令切换到Visual Studio程序目录，也就是VSIXInstaller.exe程序所在目录，
（如果不记得vs安装在哪里，可以打开vs，然后在任务管理器里找到vs进程，展开进程信息，右键定位到vs进程目录）
????????4、然后输入：VSIXInstaller.exe（空格）vsix文件全路径；按回车进入安装界面；
3.3实操安装失败
????????根据上面的安装过程分别进行操作，发现我的VS2022联机中搜索不到Graphical Debugging插件，再下载vsix文件后，手动安装也是失败。
? ? ? ? ?这是为什么呢？后来发现该插件暂时不支持VS2022版本╮(╯▽╰)╭，暂时只支持13、15、17和19版本。那只能等待它支持后引入插件进行相关可视化调试工作了。
?????????无奈，最后在不重安装VS软件的情况下也没法去使用Graphical Debugging插件了。如此只能等待该插件作者更新了，再带来boost.geometry库可视化调试的便捷和乐趣了。
