[游戏开发]数据结构之二叉堆

1. 堆（Heap）

也是一种树状的数据结构。
任意节点的值总是大于等于子节点的值，称为最大堆、大根堆、大顶堆。
任意节点的值总是小于等于子节点的值，称为最小堆、小根堆、小顶堆。
堆中的元素必须具备可比较性。

1.1 接口设计

/**
 * @Description 堆接口
 * @date 2022/4/29 8:52
 */
public interface Heap<E> {

    /**
     * 元素数量
     * @return
     */
    int size();

    /**
     * 是否为空
     * @return
     */
    boolean isEmpty();

    /**
     * 清空堆
     */
    void clear();

    /**
     * 添加元素
     * @param e
     */
    void add(E e);

    /**
     * 获取堆顶元素
     * @return
     */
    E get();

    /**
     * 删除堆顶元素
     * @return
     */
    E remove();

    /**
     * 删除堆顶元素的同时插入一个新元素
     * @param e
     * @return
     */
    E replace(E e);
}

2. 二叉堆（Binary Heap）

二叉堆的逻辑结构就是一颗完全二叉树，也称完全二叉堆。

使用数组从上到下，从左到右来存储元素。

索引 i 规律（n为元素数量）：

1. i = 0，根节点；
2. i > 0，则父节点为floor((i - 1) / 2)；
3. 2i + 1 <= n - 1，则左子节点为2i + 1；
4. 2i + 1 > n - 1，无左子节点；
5. 2i + 2 <= n -1，则右子节点为2i + 2;
6. 2i + 2 > n - 1，无右子节点。

2.1 二叉堆实现

2.2 全局变量和构造函数

    // 存储元素的数组
    private E[] es;
    // 元素数量
    private int size;
    // 比较器
    private Comparator<E> comparator;
    // 默认容量
    private static final int DEFAULT_CAPACITY = 10;

    public BinaryHeap(Comparator<E> comparator){
        this.comparator = comparator;
        this.es = (E[]) new Object[DEFAULT_CAPACITY];
    }

    public BinaryHeap(){
        this(null);
    }

2.3 比较方法

    /**
     * 元素比较
     * @param e
     * @param e1
     * @return
     */
    private int compare(E e, E e1){
        return comparator != null ? comparator.compare(e,e1)
                : ((Comparable)e).compareTo(e1);
    }

2.4 简单方法实现

    @Override
    public int size() {
        return size;
    }

    @Override
    public boolean isEmpty() {
        return size == 0;
    }

    @Override
    public void clear() {
        for (E e : es) {
            e = null;
        }
        size = 0;
    }

2.5 get()

    /**
     * 空堆检测
     */
    private void emptyCheck(){
        if (size == 0){
            throw new IndexOutOfBoundsException("Heap is empty");
        }
    }

    @Override
    public E get() {
    	emptyCheck();
        return es[0];
    }

2.6 add()

最大堆

• 例如添加元素80，放到数组的最后面，明显逻辑结构不满住大顶堆的性质。
  
• 解决方法：与父节点交换位置直到不能再往上交换，或者小于父节点。这种方法称为上滤。
  
  
  

    /**
     * 上滤
     * @param index
     */
    private void siftUp(int index){
        E e = es[index];
        while (index > 0){
            int parentIndex = (index - 1) >> 1;
            E parent = es[parentIndex];
            if (compare(e,parent) < 0){
                return;
            }
            // 将父元素放到index位置；
            es[index] = parent;
            // 将index变为父节点的索引值
            index = parentIndex;
        }
        // 将新节点放到父节点位置
        es[index] = e;
    }

• 空值检测和扩容

    /**
     * 空 e 检测
     * @param e
     */
    private void elementNotNullCheck(E e){
        if (e == null){
            throw new IllegalArgumentException("E must be not null");
        }
    }

  	 /**
     * 保证要有capacity的容量
     * @param capacity
     */
    private void ensureCapacity(int capacity) {
        int oldCapacity = es.length;
        if (oldCapacity >= capacity){
            return;
        }
        // 变成原先容量的 1.5 倍
        int newCapacity = oldCapacity + (oldCapacity >> 1);
        E[] newElements = (E[]) new Object[newCapacity];
        for (int i = 0; i < size; i++) {
            newElements[i] = es[i];
        }
        es = newElements;
    }

• 添加

    @Override
    public void add(E e) {
        elementNotNullCheck(e);
        ensureCapacity(size + 1);
        es[size++] = e;
        siftUp(size - 1);
    }

2.7 remove()

最大堆

直接让最后一个元素替换掉当前堆顶元素：

与子节点中最大的进行交换，直到大于子节点或者无法再进行交换，即可符合最大堆。

这个过程称为下滤。

    /**
     * 下滤
     * @param index
     */
    private void siftDown(int index){
        E e = es[index];
        // 计算出非叶子节点数量
        int half = size >> 1;
        while (index < half){
            // 因为可能没有右子节点，默认使用右子节点
            int childIndex = (index << 1) + 1;
            // 获取右子节点
            int rightIndex = childIndex + 1;
            if (rightIndex < size && compare(es[childIndex],es[rightIndex]) < 0){
                childIndex = rightIndex;
            }
            E child = es[childIndex];
            if (compare(e,child) >= 0){
                break;
            }
            es[index] = child;
            index = childIndex;
        }
        es[index] = e;
    }

    @Override
    public E remove() {
        emptyCheck();
        int lastIndex = --size;
        E root = es[0];
        es[0] = es[lastIndex];
        es[lastIndex] = null;
        siftDown(0);
        return root;
    }

2.8 replace()

    public E replace(E e) {
        elementNotNullCheck(e);
        E root = es[0];
        if (size == 0){
            es[0] = e;
            size = 1;
        }else {
            // 替换堆顶
            es[0] = e;
            siftDown(0);
        }
        return root;
    }

2.9 最大堆-批量建堆

给定一组数据，创建一个堆，如果for循环add()消耗内存比较高。

2.9.1 自上而下的上滤

从索引为1的元素开始，如果大于父节点就与父节点交换位置，直到全部交换完毕，符合最大堆

但是这个效率基本等同于添加的效率：底层的元素不仅数量多而且比较的次数也多。时间复杂度为O(nlogn)

2.9.2 自下而上的下滤

从最后一个索引位置的元素开始，排除叶子节点，如果小于子节点就与子节点交换位置。

明显的可以看出，下滤的效率高于上滤的效率：只有最上层的元素需要全部进行比较（符合条件的前提下）。时间复杂度为O(n)。

2.9.3 实现

• 构造函数

    public BinaryHeap(){
        this(null,null);
    }

    public BinaryHeap(E[] es, Comparator<E> comparator){
        if (es == null || es.length == 0){
            this.es = (E[]) new Object[DEFAULT_CAPACITY];
        }else {
            size = es.length;
            int capacity = Math.max(es.length,DEFAULT_CAPACITY);
            this.es = (E[]) new Object[capacity];
            for (int i = 0; i < es.length; i++) {
                this.es[i] = es[i];
            }
            heapify();
        }
        this.comparator = comparator;
    }

    public BinaryHeap(E[] es){
        this(es,null);
    }

• 批量创建

    /**
     * 批量创堆
     */
    private void heapify(){
//        // 自上而下的上滤
//        for (int i = 1; i < size; i++) {
//            siftUp(i);
//        }

        // 自下而上的下滤
        for (int i = (size >> 1) - 1 ; i >= 0; i--) {
            siftDown(i);
        }
    }

2.10 小顶堆

只需要在创建堆的时候指定相反的比较策略即可。

    private static void test3(){
        Integer[] integers = {72,68,43,38,14,10,3,50,47,21};
        BinaryHeap<Integer> heap = new BinaryHeap<>(integers, new Comparator<Integer>() {
            @Override
            public int compare(Integer o1, Integer o2) {
                return o2 - o1;
            }
        });
        BinaryTrees.println(heap);
    }

3. Top K 问题

在n个整数中，找到最大（小）的 k 个数。

• 最小的前 n 个数，使用大顶堆

 /**
     * 获取最小的前 k 个元素
     * @param nums
     * @param k
     */
    public static void getTopMinK(Integer[] nums, int k){
        BinaryHeap<Integer> heap = new BinaryHeap<>(new Comparator<Integer>() {
            @Override
            public int compare(Integer o1, Integer o2) {
                return o1 - o2;
            }
        });
        for (int i = 0; i < nums.length; i++) {
            if (heap.size() < k){
                heap.add(nums[i]);
            }else {
                if (nums[i] < heap.get()){ // 如果当前元素小于堆顶元素，则加入到堆中。
                    heap.replace(nums[i]);
                }
            }
        }
    }

• 最大的前 n 个数，使用小顶堆

    /**
     * 获取最大的前 k 个元素
     * @param nums
     * @param k
     */
    public static void getTopMaxK(Integer[] nums, int k){
        BinaryHeap<Integer> heap = new BinaryHeap<>(new Comparator<Integer>() {
            @Override
            public int compare(Integer o1, Integer o2) {
                return o2 - o1;
            }
        });
        for (int i = 0; i < nums.length; i++) {
            if (heap.size() < k){
                heap.add(nums[i]);
            }else {
                if (nums[i] > heap.get()){ // 如果当前元素大于堆顶元素，则加入到堆中。
                    heap.replace(nums[i]);
                }
            }
        }
    }

创作打卡挑战赛

赢取流量/现金/CSDN周边激励大奖