1. 因TX2的板载摄像头和USB摄像头的打开方式不一样，并不能命令使用如下开启板载摄像头。
cap = cv2.VideoCapture(0)2. 故使用带有TX2参数的代码，即可成功开启摄像头
import cv2
def arg2(width,height):
gst_str = ('nvarguscamerasrc ! '
'video/x-raw(memory:NVMM), '
'width=(int)640, height=(int)480, '
'format=(string)NV12, framerate=(fraction)30/1 ! '
'nvvidconv flip-method=2 ! '
'video/x-raw, width=(int){}, height=(int){}, '
'format=(string)BGRx ! '
'videoconvert ! appsink').format(width, height)
return gst_str
def open_2():
path = arg2(640, 480)
print("2222path",path)
cap = cv2.VideoCapture(path)
if not cap.isOpened():
print('Failed to open camera!2222222222222222')
return cap
def openVideo(cap):
while True: # 进入无限循环
ret, frame = cap.read() # 将摄像头拍到的图像作为frame值
cv2.imshow('frame', frame) # 将frame的值显示出来 有两个参数 前一个是窗口名字，后面是值
c = cv2.waitKey(1) # 判断退出的条件 当按下'Q'键的时候呢，就退出
if c == ord('q'):
break
cap.release() # 常规操作
cv2.destroyAllWindows()
if __name__ == '__main__':
cap_2 = open_2()
openVideo(cap_2)
# openVideo(cap_2)
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