[游戏开发]CloudCompare&PCL 文章目录汇总（持续更新...）

一、CloudCompare基础配置

1. CloudCompare之插件式开发
2. CloudCompare添加窗口（插件式）
3. CloudCompare&PCL添加算法(非插件式，点云DBSCAN聚类算法)
4. CloudCompare 鼠标交互
5. CloudCompare编译las数据读取插件

二、点云几何图形

1. CloudCompare&PCL绘制线（凸包算法）
2. PCL学习笔记(四)——点云曲面重建
3. CloudCompare&PCL三维凸包绘制(QuickHull)
4. CloudCompare&PCL AlphaShape算法初始轮廓提取
5. CloudCompare&PCL AlphaShape算法曲面重建

三、点云滤波

1. PCL学习笔记(二)——点云滤波处理
2. CloudCompare&PCL 渐进式形态学滤波

四、可视化

1. PCL学习笔记(三)——可视化

五、点云分割

1. PCL RANSAC采样一致性算法
2. CloudCompare&PCL 点云分割之区域生长
3. CloudCompare&PCL 点云分割之圆柱体分割
4. CloudCompare&PCL点云分割之最小图割算法
5. CloudCompare&PCL 基于法线微分的分割
6. CloudCompare&PCL 基于超体素的点云分割
7. CloudCompare&PCL 平面提取

六、点云描述子

1. CloudCompare&PCL 特征估计之法向量
2. CloudCompare&PCL 特征估计之点特征直方图(PFH)

七、点云聚类

1. CloudCompare&PCL点云分割之欧式聚类
2. CloudCompare & PCL 点选聚类
3. CloudCompare&PCL K-Means聚类
4. CloudCompare&PCL添加算法(非插件式，点云DBSCAN聚类算法)

八、点云配准

1. CloudCompare&PCL ICP点云精配准

其他

1. CloudCompare&PCL 体元可视化
2. CloudCompare&PCL 体元累加法（树冠体积计算）
3. CloudCompare&PCL 点云投影至指定平面

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