1.查看物体的尺寸以及碰撞组件的检测范围
以BOX Collider为例，首先创建一个Cube，Scale = （1，1，1）
这里的Scale是localScale，可以通过打印查看
Vector3 size = transform.localScale;
Debug.Log("localScale" + size.ToString());注意，当该Cube挂载在某个父物体中，由于父物体可能存在缩放，所以该子物体的Scale是相对于父物体，不是真实尺寸，此时子物体的尺寸要通过lossyScale来获取，即
Vector3 size2 = transform.lossyScale;
Debug.Log("lossyScale" + size.ToString());//该打印会省略小数，具体查看可用size.x,size.y单独查看创建好Cube之后我们发现，Box Collider默认的Size就是（1，1，1），
可以通过以下代码查看
Vector3 sizeCollider = transform.GetComponent<Collider>().bounds.size;
Debug.Log("碰撞器尺寸" + sizeCollider.ToString());这里的碰撞器尺寸是相对于Cube自身的，当Cube的Scale变化时，会自动调整至与Cube一样的大小，因此一般情况下我们无需进行修改，正如Sphere Collider的默认Size为0.5一样。
在实际使用中，由于我设置的物体尺寸较小，发现两个物体在肉眼观察下，还没接触就触发了OnCollisionEnter()函数，这是因为Unity软件默认设置碰撞检测系统用于产生碰撞接触的距离为 0.01m。注意这里单位是m，也就是两物体的轮廓相距不足0.01米时，碰撞体就会产生碰撞接触，而不是真正等动画接触上才算。
?所以只需要打开Edit下Project Setting的Physics设置一下，将默认的0.01调小，即可实现肉眼接触时才碰撞的逼真效果。
?2.碰撞检测失效的问题
对于一些检测不到的问题，首先检查两物体的设置，例如至少有一个刚体，碰撞组间，具体可参考以下博文
(57条消息) 【Unity】物理系统的静态碰撞体、刚体碰撞体、Kinematic刚体碰撞体_萧然CS的博客-CSDN博客_unity 静态刚体
如果还是检测不到，由于Unity中是按帧检测的，可以尝试用土办法扩大碰撞体的厚度，或者打开Edit下Project Setting的Timet调小一下Fixed Timestep，以提高系统刷新率。
?3.手册的重要性
遇到不懂的问题，首先看看手册相关部分，可以少走很多弯路，因为手册中很多功能解释的很清楚，有些百度甚至都不一定有答案。
附上手册
物理 (Physics) - Unity 手册 (unity3d.com)
Physics里这些设置定义了物理模拟精度的限制，如果有小伙伴对精度有要求，可以参考手册修改参数，但更精确的模拟需要更多的处理开销。
