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ar.js主要基于两个开源项目：three.js和jsartoolkit5，3D场景加载、演示部分是使用three.js实现，Marker追踪识别则是由jsartoolkit5实现。
ar.js文档: https://ar-js-org.github.io/AR.js-Docs
AR.js中提供了图像跟踪（Image Tracking）、基于定位（Location Based）、基于标记（Marker Based） 三种模式。
图像跟踪模式是通过设备摄像头，扫描图片、绘画、照片等内容，从而定位场景的模式，是用 自然特征点跟踪（Nature Feature Tracking、NFT） 技术，将图片中的特征点进行提取。然后通过识别影像中是否存在这些特征点，来确定图像的位置和方向，构建场景，进一步加载或者渲染期望的模型。厉害的是，生成特征时用的是图片，但检测的时候可以是实物
#官方的demo js由于访问受限可能加载不到，所以这里我把js放在服务器了
<script src="aframe-master.min.js"></script>
<script src="aframe-ar-nft.js"></script>
<script>
// 注册markerhandler组件
// 该组件中注册了，当场景中检测到图像时触发的事件
AFRAME.registerComponent('markerhandler', {
init: function () {
this.el.sceneEl.addEventListener('markerFound', () => {
alert('hello ar!')
});
}
});
</script>
<style>
.arjs-loader {
height: 100%;
width: 100%;
position: absolute;
top: 0;
left: 0;
background-color: rgba(0, 0, 0, 0.8);
z-index: 9999;
display: flex;
justify-content: center;
align-items: center;
}
.arjs-loader div {
text-align: center;
font-size: 1.25em;
color: white;
}
</style>
<body style="margin : 0px; overflow: hidden;">
<!-- minimal loader shown until image descriptors are loaded -->
<div class="arjs-loader">
<div>Loading, please wait...</div>
</div>
<a-scene
vr-mode-ui="enabled: false;"
renderer="logarithmicDepthBuffer: true;"
embedded
arjs="trackingMethod: best; sourceType: webcam;debugUIEnabled: false;"
>
<!-- we use cors proxy to avoid cross-origin problems -->
<!--url=" https://arjs-cors-proxy.herokuapp.com/https://raw.githack.com/AR-js-org/AR.js/master/aframe/examples/image-tracking/nft/trex/trex-image/trex"-->
<a-nft markerhandler
type="nft"
url="nft/nft"
smooth="true"
smoothCount="10"
smoothTolerance=".01"
smoothThreshold="5"
>
<a-entity
gltf-model="https://arjs-cors-proxy.herokuapp.com/https://raw.githack.com/AR-js-org/AR.js/master/aframe/examples/image-tracking/nft/trex/scene.gltf"
scale="1 1 1"
position="50 150 0"
>
</a-entity>
</a-nft>
<a-entity camera></a-entity>
</a-scene>
</body>
图像追踪 特征生成工具: https://carnaux.github.io/NFT-Marker-Creator/#/
mind-ar: https://hiukim.github.io/mind-ar-js-doc/tools/compile
AR 手势交互: https://github.com/fcor/arjs-gestures
资源下载：
aframe-ar-nft.js: https://download.csdn.net/download/weixin_37391237/85765460
aframe-master.min.js: lhttps://download.csdn.net/download/weixin_37391237/85765451
注意：
手机浏览器打开摄像头需要https协议（必须）
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