本篇主要介绍 ARKit，如何创建出 AR 项目，创建 AR 项目后的代码解读
1. AR 与 VR 的区别
VR 是 Virtual Reality，也就是虚拟现实，而 AR 是 Augmented Reality，增强现实。
AR 是对现实世界的一种补充，一种增强，你的大部分精力还是放在现实世界中，AR 被用来丰富化现实世界的图像。
AR 和 VR 都是创造虚拟图像的技术，但前者是基于现实世界的，没有现实世界的图像，AR 创造出来的图像是没什么意义的，而 VR 是完全虚拟的，它会在虚拟世界中虚拟出一面桌子，然后在虚拟的桌子上在创造一个虚拟的城堡。
对于 AR 这样一个神奇的技术，Apple 在 WWDC 2017 上顺势推出了 AR 引擎和开发框架，这个框架就叫做 ARKit。
2.ARKit的简单介绍
2.1?ARKit 框架提供了两种AR技术，一种是基于 3D 场景(SceneKit)实现的增强现实，一种是基于2D 场景(SpriktKit)实现的增强现实。
2.2 要想显示 AR 效果，必须要依赖于苹果的游戏引擎框架（3D引擎SceneKit，2D引擎SpriktKit），主要原因是游戏引擎才可以加载物体模型。
ARKit 不是一个独立就能够运行的框架，要与 SceneKit?或者 SpriktKit?一起用。换句话说，如果只有 ARKit，而没有?SceneKit，那么 ARKit和一般的相机没有任何区别。
2.3 ARKit可以调用iOS设备中的两个摄像头，并且可以选择增强任意一个。但是每次只能展示一个摄像头的内容给用户。
ARWorldTrackingConfiguration 后置摄像头
ARFaceTrackingConfiguration 前置摄像头
3.ARKit 工作原理（很重要）
3.1 ARKit 要与 SceneKit 或者 SpriktKit 连用
原因是 AR 技术叫做虚拟增强现实，也就是在相机捕捉到的现实世界的图像中显示一个虚拟的3D模型。这一过程可以分为两个步骤：
一：相机捕捉现实世界 ?-> ?ARKit实现
二：显示虚拟 3D 模型 ?-> ?SceneKit实现
3.2 ARKit 与 ScneneKit 关系
（1）ARKit?中显示 3D 的视图 ARSCNView?继承于 SceneKit?中的 SCNView，而?SCNView?又继承于 UIView。（SCNView 的作用是显示一个 3D 场景，ARSCNView 的作用也是显示一个3D场景，只不过这个 3D 场景是由摄像头捕捉到的图像构成的）
（2）ARSCNView?只是一个视图容器，它的作用是管理一个 ARSession（负责搭建3D场景）
（3）ARKit框架负责将真实世界画面转变为一个3D场景
这个转变的过程主要分为两个环节：由 ARCamera?负责捕捉摄像头画面，由?ARSession????????负责搭建3D场景
（4）在一个完整的虚拟增强现实体验中，将虚拟物体现实在 3D 场景中是由 SceneKit?框架来完成的。
每一个虚拟的物体都是一个节点 SCNNode,每一个节点构成了一个场景?SCNScene, 无数个场景构成了3D世界。
3.3 ARSCNView 与 ARSession
上面提到?ARKit?框架负责将真实世界画面转变为一个3D场景，这个过程中需要由?ARCamera?负责捕捉摄像头画面，由?ARSession?负责搭建3D场景。
其实 ARSCNView 与 ARCamera 两者之间并没有直接的关系，它们之间是通过 AR 会话，也就是ARKit 框架中的一个类 ARSession 来搭建沟通桥梁的.（个人理解有点类似于MVC 中的 Controller）
要想运行一个?ARSession?会话，你必须要指定一个称之为会话追踪配置的对象：ARWorldTrackingConfiguration，它的主要目的就是负责追踪相机在 3D 世界中的位置以及一些特征场景的捕捉。当然，他的方法中也可以调节平面检测的方向。
4. ARKit 工作流程
1?ARSCNView 加载场景 SCNScene
2?SCNScene 启动相机 ARCamera 开始捕捉场景
3?捕捉场景后 ARSCNView 开始将场景数据交给 Session
4 Session 通过管理 ARSessionConfiguration 实现场景的追踪并且返回一个 ARFrame（相机的位置数据）
5?给 ARSCNView 的 scene 添加一个子节点（3D物体模型）
5.ARKit初体验
打开xcode，新建project，选择 Augmented Reality APP
?在包含技术选项中选择SceneKit
?fine，此时 Xcode 帮助我们生成了一段简单的 AR 代码（效果在最后）
我们先来分析一下这些代码
@IBOutlet var sceneView: ARSCNView!这就是 Xcode 帮我们创建好的一个 ARSceneView 对象
override func viewDidLoad() {
super.viewDidLoad()
// 设置 view 的代理
sceneView.delegate = self
// 显示调试信息，可以看看尝试注释掉是什么样的
sceneView.showsStatistics = true
// 创造一个新的场景, 3D模型在 art 文件下的 ship
let scene = SCNScene(named: "art.scnassets/ship.scn")!
// 使默认场景为我们新创建的场景
sceneView.scene = scene
}我们之前在资源文件里看到了，有一个飞船的场景文件，这个场景文件也是在这里被载入的。使用 SCNScene 的初始化方法?init(named:)?来载入一个场景文件，最后我们将默认场景替换成我们载入的场景。
override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
super.viewWillAppear(animated)
// 创建一个 session configuration
let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
// 开始 session
sceneView.session.run(configuration)
}在创建好配置类的对象后，就可以使用 sceneView 的 session 来启动一次 AR session，这里的 session 就是每一个 AR 进程所需要的 session 对话，使用 run() 方法来启动一个 session。
override func viewWillDisappear(_ animated: Bool) {
super.viewWillDisappear(animated)
// 暂停 session
sceneView.session.pause()
}当然，你可以使用 pause() 来停止一次 session，还可以再一次使用 run 来启动新的 session
剩下的代码是ARSCNViewDelegate 中的代理方法，可以简单了解一下
（当然对于代理方法，我本人的代码习惯更喜欢用 extension 拓展一下这个类）
// Override to create and configure nodes for anchors added to the view's session.
func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, nodeFor anchor: ARAnchor) -> SCNNode? {
let node = SCNNode()
return node
}
func session(_ session: ARSession, didFailWithError error: Error) {
// Present an error message to the user
}
func sessionWasInterrupted(_ session: ARSession) {
// Inform the user that the session has been interrupted, for example, by presenting an overlay
}
func sessionInterruptionEnded(_ session: ARSession) {
// Reset tracking and/or remove existing anchors if consistent tracking is required
}1. renderer(:nodeFor:)：新建一个 Anchor（锚点）时调用
2. session(:didFailWithError:)：出现错误时调用，此时会终止 session
3. sessionWasInterrupted(:)：中断 session 时调用
4. sessionInterruptionEnded(:)：中断结束时调用
演示效果
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