一、
现在有一个cube，pos和rotation都是(0,0,0)，三个轴代表世界的三个轴，粗的那边为正方向。
对于cube自己的本地坐标系来说，cube前==世界前，cube右==世界右，cube上==世界上。也就是和世界坐标系(世界空间)重合。(Unity的轴为cube身上的local轴)
二、
print(transform.TransformDirection(Vector3.forward));（代码挂在cube上，cube.transform就是transform）
这句代码含义是：打印( cube的(0,0,1)这个向量相当于世界的哪个向量?) ；
代码输出为：(0,0,1)
解释：cube自己坐标系的前方(0,0,1)，相当于世界坐标系的哪个方向？因为现在是重合，所以cube的前方就是世界的前方，所以输出还是(0,0,1)。（Vector3.forward这里指的仅仅只是(0,0,1)而已，并不是世界坐标的前方。）
transform.Translate(transform.TransformDirection(Vector3.forward));这段代码Translate()括号里的内容就是第一段代码，所以可以理解为Translate(0,0,1)。那么cube.Translate(0,0,1)是朝哪移动呢？肯定是顺着Z轴正方向(Z+)移动。
三、
现在cube在军训，教官叫他“向右转”（Y转90°）：
现在pos为(0,0,0)，rotation为(0,90,0)
现在本地坐标和世界坐标不再重合了。从图222可看出，cube前==世界右，cube右==世界后，cube上==世界上。
再来看这两段代码：
print(transform.TransformDirection(Vector3.forward));现在输出为：(1,0,0)
代码含义不变：打印( cube的(0,0,1)这个向量相当于世界的哪个向量?) ；现在的cube前相当于世界右，所以是(1,0,0)。
transform.Translate(transform.TransformDirection(Vector3.forward));现在这段代码等于transform.Translate(1,0,0); 也就是cube向自己的右边平移，上面说cube的右==世界的后，所以，没错，cube朝着世界坐标的后移动(Z-)。
四、
再来一组试试，cube的x转90，y转90。现在pos为(0,0,0),rotation为(90,90,0)，且代码中TransformDirection(xxx)的参数改为Vector3.right。
从图333可看出，cube前==世界下，cube右==世界后，cube上==世界右。
print(transform.TransformDirection(Vector3.right));输出：(0,0,-1)，因为看图333，cube的右==世界后。
transform.Translate(transform.TransformDirection(Vector3.right));代码等于transform.Translate(0,0,-1)，也就是cube向后移动，还是看图333，cube的后就是世界的上，所以cube朝上飞
总结、
- 所以TransformDirection(Vector3 dir)，可以简单理解为：一个物体自己坐标系的dir方向，相当于世界的什么方向。
- 这个方法必须是某个游戏物体的transform才能“点”出来，也就是用这个“点”出方法的物体自己的坐标系去转换世界的坐标系。
- TransformDirection()方法不受position和scale影响。
- 返回的矢量有长度，长度就是参数dir的长度。
- 若dir表示位置而不是方向，则应该使用TransformPoint()转换。
- 还有一个InverseTransformDirection()，可以简单理解为TransformDirection()的镜像反转。
- 以上的例子不限于刚好转90°的情况，任何角度都可以算出。
- 有没有发现，这种方法拐弯怪得比Translate(直接写参数)“急”一点,由“三”可以看出，cube仅仅在Y上转了90°，整个方向却调换了180°。
- transform.forward/up/right这三个属性(不是Vector3的6个方向)内部其实相当于做了TransformDirection()转换。