前言

~~前面忘了中间忘了后面也忘了~~

一、为什么要做这个功能

因为虚拟仿真类项目几乎都需要

二、功能演示

三、脚本编写

原理：想让摄像机看向某个对象或者针对某个对象进行环绕的时候
当前位置与旋转角度进行叉乘即可

秉承极简风 (偷懒) ，也便于理解，我做了简化处理，去除一切非必要的自定义数值变量，去除线性插值，去除数字大小限制，将代码压缩至六行甚至八行！
学会之后建议基于我的脚本去自定义实现你想要的效果

初始化变量
存储鼠标偏移量，存储想环绕的物体位置

private float mouseX;
private float mouseY;
public Transform finalTsf;

Update()
在Update函数体中获取鼠标偏移量并进行累加存储至定义的变量
至于Y轴为什么要累减，上线自己试一下就知道了（因为是反着的）
这里的 4 可以定义一个变量用来控制鼠标速度
```
if(Input.GetMouseButton(0)){
mouseX += Input.GetAxis("Mouse X") *4
mouseY -= Input.GetAxis("Mouse Y") *4
```
LateUpdate()
控制摄像机的脚本，请尽量使用LateUpdate
```
Quaternion quaternion = Quaternion.Euler(mouseY,mouseX,0)
this.transform.rotation = quaternion;
Vector3 targetPosition = transform.rotation * new Vector3(0,0,-4)+finalTsf;
transform.postion = targetPosition;
```
第一行：将算好的偏移量从欧拉角转为四元数，以便摄像机使用，因为摄像机的Rotation是四元数类型
第二行：将计算好的角度赋值给摄像机，这样摄像机就能根据你的鼠标移动而进行旋转了（可以使用线性插值，使得更平滑）
第三行：算出下一步环绕的最终位置，当旋转的四元数坐标与设定摄像机环绕物体的距离（负数是远离物体）进行叉乘再加上环绕物体的坐标（默认（0,0,0）可以不加）
第四行：将算出的环绕的最终位置赋值给摄像机即可完成环绕效果

想要加上缩放效果，可以获取鼠标滚轮的值，替换掉上图的4 进行动态距离设定，相机离近点当然就大了

Beta版无线性插值效果

最终演示

总结

简单接触了四元数和空间坐标，对于这方面还是有些晦涩难懂，希望以后的我能够学会吧，这肯定游戏开发人员所必备的知识
有兴趣的可以看看这个播客这个脚本算是基于这个知识点而做的。

对了对了完整代码如下

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

//**************************
//制作人：Tenkinoko
//脚本功能：相机环绕
//**************************

public class 相机环绕脚本 : MonoBehaviour
{
    private float mouseX;
    private float mouseY;
    public Transform finalTsf;
    private float scrollValue=4;

    void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButton(0))
        {
            mouseX += Input.GetAxis("Mouse X") * 4;
            mouseY -= Input.GetAxis("Mouse Y") * 4;
        }
     
        else if (Input.GetAxis("Mouse ScrollWheel")!=0)
        {
            scrollValue += -Input.GetAxis("Mouse ScrollWheel");
        }
       

    }

    private void LateUpdate() 
    {   
     Quaternion quaternion = Quaternion.Euler(mouseY, mouseX, 0);
     this.transform.rotation = quaternion;
     Vector3 targetPosition = transform.rotation * new Vector3(0, 0, -scrollValue) + finalTsf.position;
     transform.position = targetPosition;
    }

}