一、 产品简介
? ? ? ?Hi5 2.0
是一款利用无线九轴
MEMS
惯性传感器设计出来的
VR
交互手套，该 VR 交互手套可以实时捕捉人体手部的动作姿态，通过呈现精细准确的五指运动， 以最自然的交互方式让用户在虚拟的 VR
环境中沉浸、探索，获得身临其境般的交 互感受，为体验者打开前所未有的感知维度，让更多灵感与创意跃进现实。可适用 领域有游戏、展览、教育、仿真训练等等。
二、 产品组成?
Hi5 2.0
主要由手套织物、无线传感器、数据收发器等几部分组成。详细配置 清单如下：
?
1. 无线传感器
无线九轴
MEMS
惯性传感器，仅
27.X*16.2X11.6mm
大小，
4.1
克重，主要用 于测量基础的姿态数据。
2. 数据收发器
主要作用为指令发送和数据接收。连接方式为通用
Type-C
接口，也配有 Type-C 转
USB
转接线。
3. 充电盒
将
Hi5
传感器插入充电盒进行充电。使用标准
Type-C
接口，每个充电盒可为 6 个传感器进行充电
?4. 手套织物
完全无内置线缆，可轻松与传感器分离的手套织物，完美解决传统
VR
手套 尺码选择与清洗更换的痛点问题。
?
三、 校准案例使用说明
1. 配置使用环境
?? 使用 HTC VIVE 的 PC-VR 用户
? ? ? ?使用
HTC VIVE
的
PC
端用户请先
关闭电脑的防火墙
，然后将数据收发器插入到电脑上，打开“网络和 Internet
”设置，选择更改适配器选项，找到我们的数据收发器对应的网络，Remote NDIS Compatible Device
这个就是。（若是有重名的网络，请通过拔插数据收发器来确定哪个对应的是我们的数据收发器。
?
? ? ? 单机右键，选择属性，找到
Internet
协议版本
4
（TCP/IPv4）并选中，选中后点击属性如下图所示，将 IP
地址改成如图所示
192.168.166.100
，最后点击确定。
? ? ? ?从官网下载想要使用的程序包，然后解压官网下载的的程序包，解压后包含如下图所示内容，.exe
文件即是我们的校准案例。注意需要放到纯英文路径，否则Steanm VR 识别不到。然后假设好
HTC VIVE
设备，在
Steam VR
中可以识别到设备后，启动 exe
程序即可。
?? 安卓一体机用户
? ? ? ?如果是安卓一体机用户，请将官网下载的文件资料中对应的
apk
文件导入一体机（开机状态下连入电脑即可识别到盘符，直接拷贝进去即可)
，然后进行程序的安装，与安卓手机安装本地程序操作一样。
2.传感器的使用
?
开启传感器
方法一：（推荐）当传感器在充电盒中，并处于通电状态时，直接拔下充电线自动全部开机。
方法二：点击每个传感器上的灰色圆形按键，长按
2
秒钟，带指示灯亮起后 松手。
? ? ? ? 开机后正常应为指示灯慢闪状态，大约
5
秒钟闪烁一次。然后判断传感器的指示灯颜色是否一致，若不一致，双击按键，调整传感器指示灯的颜色（共有五个颜色，对应五个无线频段），直至所有传感器的指示器颜色都一致。传感器与数据收发器的指示器颜色也需一致。
?? 关闭传感器
方法一：（推荐）将传感器取出，放回充电盒，插上充电线充电，充电完成后自动关机（此状态下拔下充电线自动开机）。
方法二：长按灰色按键三秒左右，待到红灯亮起松开，即可关闭传感器。
方法三：从设备上取下数据收发器，使数据收发器和传感器断开连接。断开连接 30
分钟后，传感器自动关机。
3. 穿戴准备
将传感器开机后按照传感器顶部的文字提示，塞入手套对应的指兜中。（传感器与指兜不对应，会影响使用）
将手套放在一个尽量远离
“
铁
”
制品以及会对磁场产生干扰的地方静置，然后将我们的信号收发器插到 VR
设备上。（
windows
用户插电脑上，一体机用户直接插在头显上就可以）看信号收发器的指示灯颜色是否与传感器指示灯颜色一致。若颜色不同，则双击信号收发器侧边按键，切换颜色，直至与传感器颜色一致为止。（每个颜色对应一个 wifi
频段，共
5
个），颜色一致时静置几秒，带所有传感器的指示灯从慢闪状态，变为快闪或常亮状态，即为配对成功。穿戴好手套，与定位器（一体机为手柄）
手柄的穿戴详见“
绑带使用说明
”
HTC Tracker 穿戴示意图
?VR 一体机手柄穿戴示意图
?4. 启动校准程序
带上头显，进入应用界面，打开
Hi5
的校准程序。
进入程序后，观察右侧传感器链接情况，刚进入时一般为灰色，表示传感器还未连接上。稍等两三秒待所有传感器亮起后，且无红色标记，说明传感器连接良好，这时候即可直接开始校准。
?5. 校准
校准共三个动作，动作越标准，校准精度越高，每个动作需注意细节如下：
第一个动作：注意双掌在身前合并，保证四指并拢，拇指与四指夹角在
45
度左右，整个手掌中，使左右对称，同时小臂与地面平行。
第二个动作：由第一个动作的基础上，手部抬起形成拜佛的姿势，使小臂与水平夹角保持 60-70
度左右。
第三个动作：拇指和食指捏合，符合自己日常捏取东西的习惯姿势，双手在胸前相对。校准完成，姿态正常便可以开始使用，若校准姿态不好，也可返回重新校准。
四、 一体机手柄绑带使用说明
下图以 Pico Neo 3 的手柄为例
1.
清理擦拭手柄表面，保证表面的干净清洁。然后在手柄两侧分别黏贴魔术贴勾面，（最好用力按压并静置一段时间再使用）位置如下图所示：
2.
将手柄有按键一面朝上，放在手柄绑带上，此时因为有魔术贴的原因，手柄部位会自动粘住，起到固定作用。如图所示：
3.
利用手柄前端的搭扣，将手柄前端固定住，（此处尽量固定紧一些，让其不容易翻转滑动），如图所示：
4.
根据手柄左右，将其放在对应的手臂的
正上方
，然后利用手柄前端的窄绑带，将其固定在手腕位置。（独自穿戴时，可将手臂放在胸前，利用手部与胸口夹住宽的长绑带，可以有效防止穿戴过程中手柄翻滚，滑动）如图所示：
5.
固定好前端绑带后，在固定小臂处的宽绑带，将绑带穿过卡扣，然后反向拉紧，绕一圈后经过手柄上方，最后利用魔术贴粘牢。
6.
穿戴完成效果如下图，尽量保证手柄在胳膊的正上方，并且左右对称，高度基本一致。
7. 穿戴完成后尽量让绑带左右对称，高度基本平齐，如下所示：
关于魔术贴使用的技巧：
a.
贴好后用力按压一下，可增加魔术贴与手柄的贴合度，最好多静置一段时间，贴好后立即使用，魔术贴容易与手柄脱落。
b.
若不用绑带时，想单独使用手柄，有按键一侧魔术贴影响握持手感，也可以将魔术贴横向黏在底部。但横向黏贴解开绑带时，魔术贴相对更容易脱落一点
c.
解开绑带时，在勾面与绑带毛面的接触点，利用寸劲迅速解开魔术贴，魔术贴更不容易脱落。解开的速度越慢，魔术贴越容易被带下来.
?五、 常见问题解答
1.
打开传感器后，和数据收发器链接不上怎么办？
答：初次使用时小概率会遇到该问题，可通过拔插数据收发器，并切换频段解决。如将数据收发器和所有传感器默认的蓝色频段全部切换成绿色频段。
2.
校准完成后，合掌有偏差什么原因？
答：可能是手柄固定在手臂的位置不对称，详情见第四章第
7
点。
3.
校准完成后有手指不能弯曲，或者手指弯曲攥拳时，模型与实际方向相反，什么原因？
答：请检查传感器是否都放在对应的指兜中，一般出现这种情况是因为有传感器放错位置了
4.
校准完成后，四指平直前伸时候手型正常，翻转角度后，有时会有个别手指弯曲情况出现，为什么？
答：这个往往是磁环境不好时出现的一些干扰，可以通过手指并拢，双手掌心相对，双手和小臂竖直向上摆放，静置一小会儿，算法会进行自动修复。之后就可以正常使用了。
