CubeMax添加Rtthread操作系统 组件STM32F103
本篇主要介绍，怎么使用STM32CubeMx工具，添加RT-Thread操作系统组件，码代码的IDE是keil。快速移植RT-Thread实时操作系统，所用的IDE可自行官网下载最新版。
CubeMax官网下载链接
RTthread 文档中心
一、建立工程
在开始之前我们可以先建立一个简单过程
选择对应型号的芯片这里是STM32F103C8T6
二、下载RTT相关组件
获取 RT-Thread NANO软件包，https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc 这里我们可以直接下载然后从本地添加进去，也可以直接在线添加 输入该网址即可。 点击Software Packs 选择里面的Manage Software Packs
我这里已经添加过来 所以下面有显示
安装成功的显示
然后就有RTT相关的包了
注意NVIC里面有几个配置需要我们屏蔽掉 在THthread里面有相同的配置
下面进行时钟和引脚的配置 后就可以生成工程了
引脚配置为PC13 LED为例
最后在生成代码即可，成功后打开工程 编译完发现有几个串口相关的错误，原因是在RTT中有使用串口，我们在MX中并没有进行配置
查看从错误可知 配置为串口2 我们去CubeMax中进行配置 重新生成个成功在编译即可
编译完之前的串口相关的错误就没有了，还剩下一个错误
…/Middlewares/Third_Party/RealThread_RTOS/components/finsh/finsh_port.c(14): error: #35: #error directive: Please uncomment the line <#include “finsh_config.h”> in the rtconfig.h
解决方法
app_rt_thread.c
添加app_rt_thread.c 和app_th_thread.h 应用文件 在里面实现点灯操作
#include "rtthread.h"
#include "app_rt_thread.h"
#include "stdio.h"
#include "main.h"
struct rt_thread led_thread;
rt_uint8_t rt_led_thread_stack[128];
void led_task_entry(void *parameter);
//初始化线程函数
void MX_RT_Thread_Init(void)
{
//初始化LED线程
rt_thread_init(&led_thread,"led",led_task_entry,RT_NULL,&rt_led_thread_stack[0],sizeof(rt_led_thread_stack),3,20);
//开启线程调度
rt_thread_startup(&led_thread);
}
//LED任务
void led_task_entry(void *parameter)
{
while(1)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);
rt_thread_delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
rt_thread_delay(500);
}
}
app_rt_thread.h
#ifndef _APP_RT_THREAD_H_
#define _APP_RT_THREAD_H_
void MX_RT_Thread_Init(void);
#endif
main.c
/* USER CODE BEGIN Header */
/**
******************************************************************************
* @file : main.c
* @brief : Main program body
******************************************************************************
* @attention
*
* Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
* All rights reserved.
*
* This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
* in the root directory of this software component.
* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
*
******************************************************************************
*/
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "app_rt_thread.h" //添加应用程序头文件
/* USER CODE END Includes */
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
/* USER CODE END PTD */
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
/* USER CODE END PM */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PV */
/* USER CODE END PV */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
/* USER CODE END PFP */
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
/* USER CODE END 0 */
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
MX_RT_Thread_Init(); //初始化线程
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_USART2_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
实验现象LED以500ms间隔亮灭
工程源码需要可自行下载
链接：https://pan.baidu.com/s/1cuteK0HZfUVrvzoYAzlh9w?pwd=9u4t
提取码：9u4t
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