[网络协议]北醒CE30-D面阵雷达UDP通信 使用例程（windows系统）

????????本文给出C++例程，实现windows系统与北醒CE30-D面阵雷达UDP通信。北醒CE30-D面阵雷达默认IP地址为192.168.1.80，端口号为2368。本使用程序从电脑向雷达发出获取版本指令，随后雷达向电脑发送版本信息。具体程序及运行结果如下

#include <iostream>
#include <Winsock2.h>
#include <WS2tcpip.h>
#pragma comment (lib, "ws2_32")

class UDP_SR {
private:
    SOCKET sock_Local;
    SOCKADDR_IN serv_Local_Addr, serv_Remote_Addr;
public:
    int err = 0;        //0: no error 1:winsock load error   2:failed to create socket  3:failed to connect
    int state = 0;
    UDP_SR()
    {
        //========================================================================================
        //load socket
        //========================================================================================
        WORD w = MAKEWORD(2, 2);
        WSADATA wsa;
        if (WSAStartup(w, &wsa) != 0)
        {
            err = 1;
            std::cout << "1:winsock load error\n";
            return;
        }

        //========================================================================================
        //create socket
        //========================================================================================
        serv_Remote_Addr.sin_family = AF_INET;
        serv_Remote_Addr.sin_port = htons(2368);
        serv_Remote_Addr.sin_addr.S_un.S_un_b.s_b1 = 192;
        serv_Remote_Addr.sin_addr.S_un.S_un_b.s_b2 = 168;
        serv_Remote_Addr.sin_addr.S_un.S_un_b.s_b3 = 1;
        serv_Remote_Addr.sin_addr.S_un.S_un_b.s_b4 = 80;

        sock_Local = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);

        if (sock_Local == SOCKET_ERROR)
        {
            err = 2;
            std::cout << "2:failed to create socket\n";
            return;
        }
    }

    //========================================================================================
    //receive
    //========================================================================================
    int Recv(char* data)
    {
        int size = sizeof(sockaddr);
        int end = recvfrom(sock_Local, data, strlen(data), 0, (sockaddr *)(&serv_Remote_Addr), &size);
        data[end] = '\0';
        return end;
    }

    //========================================================================================
    //send
    //========================================================================================
    void Send(char* data)
    {
        int i = sendto(sock_Local, data, strlen(data), 0, (sockaddr*)(&serv_Remote_Addr), sizeof(sockaddr));
    }
};

int main()
{
    char recvData[1024];

    UDP_SR udp_sr = UDP_SR();

    char version[51] = "version                                           ";

    //获取version
    udp_sr.Send(version);
    printf("version: \n");

    bool recvMark = udp_sr.Recv(recvData);
    if (recvMark)
    {
        printf(recvData);
    }
    else
    {   }
    printf("\n");
}

????????运行结果如下，版本为d9.8.9。