[网络协议]车辆远程控制交互图

废话不多说，直接上图。

如图所示：

?每辆车的车载系统作为客户机，客户端，主动发起长连接，和通道服务器组进行通讯。通道服务器接收到车载终端的数据后，经过CRC数据完整性验证及安全性验证后，再根据数据包的类型转发到内部数据平台和应用平台服务器等功能服务器进行处理，内部功能服务器并根据数据包类型生成回复消息数据包发送给通道服务器，由通道服务器转发给车载终端，完成数据的交互；而控制中心的控制命令的下发，也是经由通道服务器转发到指定的车载终端，终端再把操作结果上传至通道服务器，由通道服务器转发到控制中心。车载终端和通道服务器之间采用采用TCP? socket 进行通信连接；通道服务器和数据平台服务器之间、通道服务器和应用平台服务器之间均采用 UDP socket进行通信连接。

数据报文协议需要客户端开发与服务端开发约定好一个协议。

改进方案1：

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改进方案2：

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