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linux五种IO模型，包括同步模式（阻塞模式、非阻塞模式、多路复用模式、信号驱动模式）和异步模式
在Linux中，对于一次写入IO操作，是将数据拷贝到TCP内核缓冲区；对于一次读取IO的操作，通常包括两个不同阶段：
（1）等待数据准备好，到达内核缓冲区；
（2）从内核向进程复制数据。
参考：https://blog.csdn.net/z_ryan/article/details/80873449
1.阻塞式模型
阻塞调用是指调用结果返回之前，当前线程会被挂起。函数只有在得到结果之后才会返回。
send:若TCP内核发送缓冲区已满，则阻塞等待；若未满，则拷贝数据到缓冲区，并立即返回。（数据实际是由内核协议从缓冲区发送到对端）
recv:若TCP内存接收缓冲区没有数据，则阻塞等待；若有数据，则拷贝缓冲区数据到进程空间并立即返回。
2.非阻塞模式
非阻塞调用是指无论是否可以发送成功，都立即返回。linux通过fcntl设置非阻塞模式。
send:无论TCP内核缓冲区是否已满都立即返回，返回值为实际写入缓冲区的数据长度，范围[0,实际传入数据长度]。
recv:无论TCP内核缓冲区是否有数据都立即返回，返回值为实际接收的数据长度，0表示未接收任何数据。
3.多路复用模式
一个进程可以监视多个描述符，一旦某个描述符就绪（一般是读就绪或者写就绪），能够通知程序进行相应的读写操作。多路复用有select和recv两次系统调用，若同时监控的描述符不多，性能没有阻塞模式快。
select:单个进程可监视的fd数量被限制1024，描述符多时效率低。
poll:本质和select没有区别，没有fd数量限制。
epoll(epoll_ctl、epoll_wait):没有fd数量限制，效率提升，不是轮询的方式，不会随着FD数目的增加效率下降。
4.信号驱动模式
信号驱动I/O并不常用，它是一种半异步的I/O模型。在使用信号驱动I/O时，当数据准备就绪后，内核通过发送一个 SIGIO 信号通知应用进程，应用进程就可以开始读取数据了。
5.异步模式
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关于close说明：
1.客户端close
（1）发送缓冲区无数据直接发送FIN，发送缓冲区有数据等发送缓冲区发送完毕再发FIN；
（2）接收缓冲区无数据直接发送FIN，接收缓冲区有数据直接发送RST（对端不会返回ACK）；
close完后同时关闭socket读写，客户端连接状态：
WAIT_1:发送FIN，等待服务端ACK（客户端调用close）
WAIT_2:接收ACK，等待服务端FIN
TIME_WAIT:接收FIN，等待固定时间（服务端调用close）（保证服务端可以收到FIN，所以一般不建议服务器主动close，容易产生大量CLOSE_WAIT）
2.服务端接收FIN/RST
（1）接收FIN（说明客户端发送缓冲区和接收缓冲区均没有数据，且服务端发送缓冲区也没数据），此时服务端只能调用recv（若再调用send发送数据，客户端会返回RST）
（2）接收RST，丢弃发送缓冲区数据，关闭socket写通道，保留接收缓冲区数据，可以继续调用recv。
服务端连接状态：
CLOSE_WAIT:接收FIN，回复ACK（客户端调用close）
LAST_ACK:发送FIN，等待ACK（服务端调用close）
CLOSED:接收ACK，连接关闭
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