基于socket网络通讯的UDP通讯机制，将ATI的net f/t力传感器作为客户端，控制器作为客户端进行通讯。
作为主机客户端向力传感器发送8byte的请求。其中前2个字节为本机字节转网络字节的0x1234（大小端对齐），第3-4个字节为请求指令如下图所示，这里选取0x0002,以应用在实时性要求较高的阻抗控制中。
?第5-8个字节为输出样本数目，0是无限制输出，这里可以先置为1。
net f/t力传感器默认端口号为49152，ip为192.168.1.1，前期调试需要进行相应修改。
LINUX中的注意事项：
代码编写大致分为以下几个步骤：
1、创建socket；
2、都要传入给net f/t力传感器的8byte赋值：0x1234? 2? ?1；
3、connect()，将192.168.1.1等进行连接；
4、发送请求send；
5、接受net f/t的数据
windows中的注意事项：
代码编写大致分为以下几个步骤：
1、注意这里要加载ws2_32动态库，并初始化，进行windows下网络编程；
2、创建socket；
3、都要传入给net f/t力传感器的8byte赋值：0x1234? 2? ?1；
4、将8byte的变量对应指针转为const char *的指针p；
5、connect()；
6、send()函数是const char * 指针p；
7、将byte[36]转为char *的指针rev_p，用于接受数据；