文章目录
参考文档
1、引入网络编程
问：我们为什么要引入网络编程呢？看看下面引入的例子。
答：我们的程序是在开发板上运行，以前 printf 打印信息从串口打印出来。如果有成百上千个设备要同时去测试的话，那就要接成百上千条串口线，太麻烦了。所以说用串口线打印，一个是麻烦，另外一个是不好管理。还有串口的打印非常慢，当应用程序加入了成百上千条串口打印之后，就会导致程序运行得非常慢。而我们发布一个程序之后，肯定会把这些打印信息去掉，就会导致你调试的程序和真正发布的程序效果是不一样的，就会掩盖很多的问题。 所以我们要引入网络编程，把打印信息通过网络传输到某一台机器上，在那台机器上观察。
2、网络通信介绍
网络通信实质上也是数据的传输，数据的传输三要素：源，目的，长度。
参与数据传输的两者称为服务器和客户端。可以通过 ftp 工具来了解。
服务器：被动地响应请求
客户端：主动地发起请求
TCP:有连接
假如网络环境非常地糟糕，怎么确定数据由 B 传给 A 了呢？
肯定有三次握手之类的验证，数据由 B 发送出去之后，还要确保数据被 A 收到。
A,B 不一定是两台电脑，而是指服务器程序，客户端程序。这两个程序可以在同一台电脑上， 也可以在不同电脑上。
UDP：无连接
B 把数据扔出去之后就不管了，数据能不能到达 A，B 不关心。
TCP,UDP 传输各有用途。对于控制命令，文件传输用 TCP；对于视频传输用 UDP。
3、普通程序和网络程序流程对比
普通程序：
网络TCP程序：
4、网络编程涉及函数
socket函数
参考资料为三期项目中的资源：
Linux下通过 man 2 socket 获得原型和介绍int socket(int domain, int type, int protocol);
参数1：domain
即协议域，又称为协议族（family）地址族，可选如下:
若选择，如AF_INET决定了要用ipv4地址（32位的）与端口号（16位的）的组合、AF_UNIX决定了要用一个绝对路径名作为地址。
参数2：type
参数3: protocol
总结：
bind函数
listen函数
accept函数
connect函数
5、创建子进程
6、编写TCP的server端代码
server端程序运行流程：
- 1、服务器程序一开始调用
socket()函数得到一个iSocketServer(类似于文件句柄)，socket()没有任何信息； - 2、调用
bind()函数来绑定IP的端口，服务器就会监测IP的端口； - 3、调用
listen()函数来启动监测； - 4、调用
accept()函数等待客户连接； - 5、一旦有客户端连接成功，就会使用
fork()函数来创建一个子进程，程序运行到这里，fork复制出一个子进程if(fork() == 0)，子进程走这条分支，原来的进程走else这条分支（要记得收尸）。
我们之前创建一个普通的应用程序是用open，我们这里用socket：
6.1、通过socket来打开一个网络文件
Server端其实就是一个接收请求，所以我们需要通过socket打开一个文件：
6.2、bind 端口和ip
我们之前介绍bind函数的时候有几点要再次注意：由于考虑系统兼容性，我们用(struct sockaddr_in)来替代原来bind中的第二个参数，所以要重新定义一个结构体变量，并在调用bind时类型转换，另外这里指定了端口要做网络字节序的转换。
6.3、listen监听bind绑定的端口
这里指定了最多客户端连接的个数。
6.4、accpet函数
accept函数中的第二个参数和之前的bind函数一样，也是由于要考虑兼容性，所以换了结构体，但是这个结构体是用来保存客户端的信息，我们之后可以通过这个结构体来知道客户端的地址，第三个参数其实就是第二个参数的变量长度。
6.5、创建进程分别接收
我们在accpet成功之后就可以收发数据了，但是可能有多个客户端，所以我们这里用fork来创建子进程。
6.6、给子进程收尸
我们子进程结束之后，必须要父进程给子进程收拾：
这部分的资料可以在第三期的资料里面找到，僵尸进程百度百科
7、编译TCP的server端程序
代码在第 1 个 项 目 数 码 相 框 全 部 源 码 _ 图 片 _ 文 档 \ 源 码 ( 含 讲 课 过 程 中 即 时 编 写 的 文档)\09.socket\source\11.socket\tcp server.c中。
8、编写TCP的client端代码
client端程序运行流程：
- 1、调用
socket()函数得到一个句柄 - 2、调用
connect()函数连接到一个服务器上面去，这个connect函数中有一个结构体，其中有IP、端口、协议等等信息 - 3、连接成功之后调用
send()函数来发送数据
8.1、建立socket
8.2、建立connect连接
同server端一样，用sockaddr_in来替换sockaddr并且初始化sockaddr_in，其中sockaddr_in的sin_addr我们在server端用。
表示接收客户端的任意地址，而这里我们是：
表示从命令行中传入的地址，并且把命令行中的ip地址字符串通过inet_aton转化为网络字节序：
8.3、发送数据给sever端
通过获取界面的输入。
9、编译TCP的client端程序
代码为：第 1 个 项 目 数 码 相 框 全 部 源 码 _ 图 片 _ 文 档 \ 源 码 ( 含 讲 课 过程 中 即 时 编 写 的 文档)\09.socket\source\11.socket\tcp中的client.c。
10、测试TCP程序
11、UDP
UDP 代码见：第 1 个 项 目 数 码 相 框全 部 源 码 _ 图片 _ 文档 \ 源码 ( 含 讲 课 过 程 中 即 时 编 写 的 文档 ) \ 0 9 . s o c k e t \ s o u r c e \ 1 1 . s o c k e t \ u d p。
UDP涉及系统调用：
UDP的server端程序运行流程：
- 1、服务器程序一开始调用
socket()函数得到一个iSocketServer(类似于文件句柄)，socket()没有任何信息； - 2、调用
bind()函数来绑定IP的端口，服务器就会监测IP的端口； - 3、调用
recvform()函数来接收客户端传来的消息并打印出来。
UDP的client端程序运行流程：
- 1、调用
socket()函数得到一个句柄 - 2、(可省略此条)调用
connect()函数连接到一个服务器上面去，这个connect函数中有一个结构体，其中有IP、端口、协议等等信息 - 3、连接成功之后调用
send()函数来发送数据
12、测试UDP程序
13、UDP中client端不写 connect 函数
在 UDP 的网络编程中不需要建立连接，即使调用了 connect 函数，实质上也没有建立一个链路，只不过是把目的地址和 socket建立一个连接而已，之后可以用 send 函数发送数据。不调用 connect 函数的话，可以直接调用 sendto 函数发送数据。
代码见：第 1 个 项 目 数 码 相 框全 部 源 码 _ 图片 _ 文档 \ 源码 ( 含 讲 课 过 程 中 即 时 编 写 的 文档 ) \ 0 9 . s o c k e t \ s o u r c e \ 1 1 . s o c k e t \ u d p 2。
- UDP 调用
connect函数，可以用send发送数据：
- UDP 不调用
connect函数，不可以用send发送数据，要用sendto发送数据：
测试：
