? RTKLIB提供了开源软件rtknavi.exe软件，代码应该也是开源的尚未找到使用方法，rtk实现方法是移动站通过网络获取基站提供差分改正数，进行数据改正，获得厘米级别精度。
遇到问题1：动态相对定位和实时动态相对定位的差别，一个是后处理，一个是实时，如何实现实时，和后处理方法在模糊度固定上有何不同。
下面是关于rtknavi.exe软件的使用方法链接：
通过联网+软件方式，来获取差分解哦。这里以使用千寻位置的产品服务为例。
(一)??安装
https://github.com/tomojitakasu/RTKLIB_bin/archive/rtklib_2.4.3.zip?
开目录RTKLIB\bin下的 rtknavi.exe应用程序
1）??勾选Rover和Base Station。
其中，Rover配置的Type格式，根据能输出原始观测值的设备来定，这个设备一定是要能吐出原始观测值的哟。这个设备采取哪种格式，具体见生产厂商的说明。
Base Station 的Type选择NTRIP Client。
Format均选择RTCM 3。
Transmit NMEA GPGGA to Base Station 选择Single Solution。
2）??Rover参数设置
根据厂商针对该设备的说明填写。厂商决定它支持哪种格式。你再填哪种参数。
3）??Base Station参数设置
相关参数：
NTRIP Caster Host：（RTD为：rtd.ntrip.qxwz.com；RTK为：rtk.ntrip.qxwz.com）
Port：8001
Mountpoint：RTCM32_GGB
这里的User-ID和Password可通过注册并认证官网用户后，进入管理中心-服务列表后生成获取。
不清楚的点这里：https://www.qxwz.com/help-document-differential-account-management.html#link-0
4）??Options参数设置
主界面中，点击Options。
Setting1选项卡里，根据RTD和RTK选择不同Positioning Mode。RTD选择：DGPS/DGNSS，RTK选择：Kinematic。
底部根据收信需求，选择合适的GNSS信号源。一般全部选上。
这里需要注意一点：Options选项卡的Base Station，请务必选择“RTCM Antenna Position”
(三)??Start运行
参数设置完毕后，点击Start。
等待几秒后，看到蓝色的DGPS，就说明差分解算成功。下面就是精准坐标啦。
（图为RTD定位的差分解算）
无法获得差分数据的几种情况：
1）??卫星信号数不足，无法差分。（柱状图里的一类颜色编号的彩色竖条数）
2）??Rover离基准站位置太远（比如RTK10KM左右，RTD100KM左右）。
3）??上文中提到的选项错误。比如：Options里的Base Station，没有选择“RTCM Antenna Position”； Positioning Mode没有选择对应的选项 等等。
RTKLIB还可以【查看位置有无覆盖服务】
你也可以使用它查看一个地方是否在服务覆盖范围内。这里还是以千寻位置的RTD为例。
这次只需要勾选：
（2）Base Station（Type：NTRIP Client、Format：RTCM 3）
Options（NTRIP Caster Host，RTD为：rtd.ntrip.qxwz.com；RTK为：rtk.ntrip.qxwz.com；Port：8001；Mountpoint：RTCM32_GGB。这里的User-ID和Password可通过注册并认证官网用户后，进入管理中心-服务列表后生成获取）不清楚的点这里：https://www.qxwz.com/help-document-differential-account-management.html#link-0
Transmit NMEA GPGGA to Base Station?选择Latitude/Longitude。输入坐标（纬度在前，经度在后）。
点击：Start，可以看到平台播发的卫星数量信息，说明可以接收到平台的数据下播。
Rover参数设置，需要怎样的设备及数据？
针对楼上同学的问题，我是这样理解的。Rover是关于流动站接入的。因为RTKLIB毕竟是个软件嘛，它需要有设备告诉它原始观测值呀。
Rover Type里面有 :
Serial（串口），设备通过串口连到电脑；
TCP Client流动站数据吐给RTKLIB原始观测值；走的是TCP协议
TCP SERVER流动站数据是由RTKLIB去拿；走的是TCP协议
NTRIP Client和TCP Client类似，不过走的是Ntrip协议
还有一种File，用于没有流动数据站，就一些原始观测数据集，是放在文本里的，那就选这种。
然后后面的第一个Opt和你选的Type相关，是走参数的。Format和设备有关。