前言
? ? ? ?QtserialBus下提供了访问工业串行总线和协议的类和函数，包括CAN和Modbus等。Modbus的一些类如下：
?Modbus协议物理层接口有RS232和RS485串行接口和以太网接口，使用网口通讯主要使用QModbusTcpClient（Modbus客户端设备的接口类）和QModbusTcpServer（TCP服务器与Modbus客户端进行通讯的Modbus服务器）。
上位机主站的实现
（1）创建modbusTCPclient对象指针：QModbusTcpClient *? myClient；并将其创建在堆上，添加到QT的对象数中，这是一个用于发送各种请求的对象，比如读和写。以下将其统称为客户端。
（2）通过TCP/IP进行连接：客户端的连接状态有四个状态，分别为：UnconnectedState （0）、ConnectingState（1）、ConnectedState（2）、ClosingState（3）.可以判断状态未连接时进行连接。设置其连接相关参数：
myClient->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkAddressParameter, “127.0.0.0”);
myClient->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkPortParameter, 502);
myClient->setTimeout(500);//超时时间内没有相应，则设置TimeoutError
myClient->setNumberOfRetries(3);//请求失败前客户端执行重试的次数
myClient->connectDevice()//连接设备? ? ? ? 连接这里需要注意的问题是connectDevice()执行时会在另外一个线程中进行连接，因此需要另外写一个槽函数用于判断设备的连接状态。官方提供了一个stateChanged的信号，状态改变后在槽函数中判断设备是否连接。
（3）写操作：对modbus设备进行写操作时，需要使用QModbusDataUnit类来存储一些信息，包括写入寄存器的类型，写入数据的起始地址，写入数据的个数。创建该容器的方式如下，其中注意参数所需要的类型。创建完容器对象后，使用函数setValue()来将信息写入到modbus设备中。
QModbusDataUnit writeUnit = QModbusDataUnit(QModbusDataUnit::Coils, starAddress, numberOfwrite);
writeUnit .setValue(index,value);此时还需要给设备发送写入的请求，当请求成功时会返回一个有效的QModbusReply的对象指针，否则返回nullptr。
QModbusReply* reply = myClient->sendWriteRequest(writeUnit, server_Address)可以判断reply的状态进行后续的操作。
（4）读操作：与写操作对应，首先使用QModbusDataUnit类来存储所读寄存器的类型，读取数据的起始地址，读取数据的个数等信息。然后发送读取数据的请求，根据请求的返回QModbusReply对象指针来进行后续操作。
QModbusDataUnit readUnit(QModbusDataUnit::Coils, startAddress, numberOfRead);
QModbusReply *reply = myClient->sendReadRequest(readUnit, server_Address)与写操作不同的是，读取请求发送后，需要根据响应的状态然后进行读取数据的存储。官方提供了响应完成的信号QModbusReply::finished，此时自己再实现读取数据的槽函数。
connect(reply, &QModbusReply::finished, [=](){
if (reply->error() == QModbusDevice::NoError)
{
//处理成功返回的数据
const QModbusDataUnit unit = reply->result();
quint16 res = unit.value(0); //读取第一位的数据
appendMsg("读取结果" + QString::number(res));
}
else
{
QString error = QString::fromLocal8Bit("Read response error: %1 (code: 0x%2)").arg(reply->errorString()).arg(reply->error(), -1, 16);
appendMsg(error);
}
reply->deleteLater();
});代码有自己实现的接口，具体内容自己调整。
（5）自己调试过程需要的问题总结：
第一点，在连接PLC的时候不要自己另外开线程，会导致设置连接后自己线程没有退出，与连接自带的线程隔离，无法判断是否连接成功。
第二点，写入和读取寄存器对应地址的数据时，要判断该寄存器地址是否是可读可写的，我在调试过程中使用了一个只读的寄存器地址，让我以为写入数据的程序有问题，白调整了几个小时。。。另外，最近在做项目自学很多东西都会在此更新，有兴趣的欢迎关注，一同交流学习。
最后多使用QT帮助文档，太好的东西！