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?2、MODBUS TCP库拖一个New TCP MAster控件
?3、MODBUS TCP库拖一个Read Holding Registers控件
4、MODBUS TCP库拖一个Read Discrete控件
?7、连线New TCP MAster控件、Read Holding Registers控件和Read Discrete Inputs控件
一、序言
? ? ? ? 上一个教程LabVIEW 2020 实现最简单的Modbus TCP客户端程序（一）只实现了最简单的Modbus TCP客户端程序，本节我们设计一个稍微复杂一点的Modbus TCP客户端程序，完成如下功能：
? ? ? ?（1）、LabVIEW Modbus TCP客户端程序读取服务器10个保持寄存器的值，即：读取40001，40002，40003，40004，40005，40006，40007，40008，40009，40010。
? ? ? （2）、LabVIEW Modbus TCP客户端程序读取服务器10个离散输入寄存器的值，即：读取10001，10002，10003，10004，10005，10006，10007，10008，10009，10010。
? ? ? （3）、准备工作参见上一个教程：LabVIEW 2020 实现最简单的Modbus TCP客户端程序（一）
二、设计前面板
1、运行NI LabVIEW 2020（32位）
2、创建一个文件名为：TCP_MODBUS的vi文件
3、前面板创建一个数值型数组控件。
? ? ? 前面板创建一个数值型数组控件，用来存储保持寄存器内容40001---40010。
? ? ? （1）、前面板空白处单击鼠标右键，弹出【控件】窗口
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? ? ? （2）、【控件】--->【数据容器】--->数组
? ? ? ? ? ? ? ? ? 拖出1个数组控件到前面板（这个数组控件用来存储保持寄存器内容40001---40010）。
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? ? ? （3）、【控件】--->【数值】--->数值显示控件
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 拖出1个数值显示控件到数组控件中。
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 数值显示控件正在往数组控件中放的过程如下图?
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?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 数值显示控件已经放到数组控件中，然后鼠标把数组控件的下边框往下拉，直到至少露出10个数值显示控件，参见下图。（这个数组控件用来存储保持寄存器内容40001---40010）
?? ? ? （4）、数组控件中的前面10个数值显示控件的表示法依次修改为U16
4、前面板创建一个布尔型数组控件。
? ? ? 前面板创建一个布尔型数组控件，用来存储离散输入寄存器内容10001---10010。
?（1）、【布尔】--->方形指示灯
前面板【布尔】下拖动一个方形指示灯到【数组2】数组控件。
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?布尔型方形指示灯控件已经放到数组控件中，然后鼠标把数组控件的下边框往下拉，直到至少露出10个方形指示灯控件，参见下图。（这个数组控件用来存储离散输入寄存器内容10001---10010）
5、前面板创建一个开关量按钮控件。
? ? ? 前面板创建一个开关量按钮控件，用来退出While循环。
三、设计程序框图
设计程序框图包括以下几个方面：
（1）、在MODBUS TCP库拖一个New TCP MAster控件
? ? ? ? ? ? ?填写IP地址127.0.0.1，填写端口号502，然后连线。
（2）、在MODBUS TCP库拖一个Read Holding Registers控件
? ? ? ? ? ? ? 填写起始地址0，填写寄存器数量10（表示读保持寄存器或者说4X寄存器，40001-40010），然后连线。
（3）、在MODBUS TCP库拖一个Read Discrete Inputs控件
? ? ? ? ? ? ? 填写起始地址0，填写寄存器数量10（表示读离散输入寄存器或者说1X寄存器，10001-10010），然后连线。
1、在程序框图添加一个While循环
程序框图空白处单击右键，【函数】--->【结构】--->While循环
?2、MODBUS TCP库拖一个New TCP MAster控件
? ? ? ? （1）、程序框图空白处单击右键，【函数】--->【数据通信】--->【Modbus_Library】--->【Master API】--->Create Modbus Instance控件
? ? ? ? ?（2）、添加1个字符串常量控件，用来填写IP地址27.0.0.1
? ? ? ? ?（3）、添加1个数值常量控件，用来填写端口号502
? ? ? ? ?（4）、添加1个数值常量控件，用来填写超时时间 5000毫秒
? ? ? ? ?（5）、连线IP地址、端口号和超时时间到New TCP MAster控件。
?3、MODBUS TCP库拖一个Read Holding Registers控件
? ? ? ? （1）、程序框图空白处单击右键，【函数】--->【数据通信】--->【Modbus_Library】--->【Master API】--->Read Holding Registers控件
? ? ? ? ?（2）、添加1个数值常量控件，用来填写起始地址0
? ? ? ? ?（3）、添加1个数值常量控件，用来填写寄存器数量10
? ? ? ? ?（4）、连线起始地址、寄存器数量到Read Holding Registers控件。
? ? ? ? ?（5）、连线Read Holding Registers控件的输出端到数值型数组。
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 数值型数组中存储的就是我们读取的保持寄存器数值。
4、MODBUS TCP库拖一个Read Discrete控件
? ? ? ? （1）、程序框图空白处单击右键，【函数】--->【数据通信】--->【Modbus_Library】--->【Master API】--->Read Discrete Inputs控件
?? ? ? ? ?（2）、添加1个数值常量控件，用来填写起始地址0
? ? ? ? ?（3）、添加1个数值常量控件，用来填写寄存器数量10
? ? ? ? ?（4）、连线起始地址、寄存器数量到Read Discrete Inputs控件。
? ? ? ? ?（5）、连线Read Discrete Inputs控件的输出端到布尔型数组。
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 布尔型数组中存储的就是我们读取的离散输入寄存器数值。
?5、连线开关量按钮和While循环
?6、While循环添加1个100毫秒的定时器
While循环添加1个100毫秒的定时器，用于MODBUS TCP客户端每隔100毫秒访问一次MODBUS TCP服务器。
?（1）、先添加1个定时器
?（2）、添加一个数值常量控件，值为100，表示100毫秒，然后连线到定时器
?7、连线New TCP MAster控件、Read Holding Registers控件和Read Discrete Inputs控件
四、验证
1、运行MBSlave.exe?仿真软件（MODBUS TCP服务器）
?2、创建保持寄存器起始地址=1，寄存器数量=10
??3、创建离散输入寄存器起始地址=1，寄存器数量=10
?4、连结网络
?5、运行labVIEW MODBUS客户端程序
?6、TCP MODBUS客户端收到TCP MODBUS服务器的数据（MBSlave）
? ? ? ?（1）、在TCP MODBUS服务器上设置40001=10，40002=20，40003=30，40004=40，40005=50，40006=60，40007=70，40008=80，40009=90，40010=100
? ? ? ?（2）、在TCP MODBUS服务器上设置10001=ON，10002=ON，10003=OFF，10004=OFF，10005=ON，10006=ON，10007=OFF，10008=OFF，10009=ON，10010=ON
? ? ? ? ?可以看到labVIEW?客户端接收正确。
? ? ? ? ? 验证完毕。
?五、问题
? ? ? ? 当运行一段时间后会弹出如下错误对话框，同时通信中断，请知道的网友告诉在下该如何解决。
? ? ? ? 主要想解决如下异常情况：
? ? ? ? （1）、服务器突然异常（例如：服务器突然断电，过一会服务器正常） ，TCP MODBUS通信是否自动恢复正常。?
? ? ? ? （2）、服务器突然异常（例如：退出服务器仿真软件，过一会服务器仿真重新正常运行） ，TCP MODBUS通信是否自动恢复正常。?
? ? ? ??（3）、网线突然拨掉，过一会网线连接好，TCP MODBUS通信是否自动恢复正常。
