[网络协议]lwip组播实现和原理

实现接收组播信息，需要看udp.c，udp_input 是处理接数据的函数。要实现接收组播数据，要在在lwipopts.h中定义LWIP_IGMP

// udp_iput 给输入UDP数据做筛选处理，这里节选和组播相关代码
void
udp_input(struct pbuf *p, struct netif *inp)
{...
      if ((pcb->local_port == dest) &&
          ((!broadcast && ip_addr_isany(&pcb->local_ip)) ||
           ip_addr_cmp(&(pcb->local_ip), &(iphdr->dest)) ||
#if LWIP_IGMP		//默认LWIP_IGMP没有开，操作看注释1
           ip_addr_ismulticast(&(iphdr->dest)) ||		//具体定义看注释2 
#endif /* LWIP_IGMP */
#if IP_SOF_BROADCAST_RECV
           (broadcast && (pcb->so_options & SOF_BROADCAST)))) {
#else  /* IP_SOF_BROADCAST_RECV */
           (broadcast))) {
#endif /* IP_SOF_BROADCAST_RECV */
        local_match = 1;
        if ((uncon_pcb == NULL) && 
            ((pcb->flags & UDP_FLAGS_CONNECTED) == 0)) {
          /* the first unconnected matching PCB */
          uncon_pcb = pcb;
        }
      }

//注释1   在lwipopts.h中定义LWIP_IGMP
#define LWIP_IGMP							1 
//注释2 判断首段地址为224
#define ip_addr_ismulticast(addr1) (((addr1)->addr & ntohl(0xf0000000UL)) == ntohl(0xe0000000UL))

如果在udp_input还是没有数据，从底层调用开始追溯
数据流（程序调用流程）
void LwIP_Init(void)
=>netif_add(&netif, &ipaddr, &netmask, &gw, NULL, &ethernetif_init, &ethernet_input);
=>err_t ethernet_input(struct pbuf *p, struct netif *netif)
=>err_t ip_input(struct pbuf *p, struct netif *inp)
=>void udp_input(struct pbuf *p, struct netif *inp)