正文
个人理解三次握手的目的是为了确定通信双方（服务器端与客户端）能建立起通信连接是正常的。
通信涉及到两方，而在通信未建立起来前，通信双方对自己的收发能力、对方的收发能力都是不确定的：1、我不知道自己能不能正常收发；2、我也不知道对方能不能正常收发。
通过每次发送一条消息（握手），可以推断出自己的收发能力，对方的收发能力情况。
下面，对通信建立过程中能确定下来的收发能力进行详细说明：
首先， A向B发送一条消息。
对A来说，自己发送了消息,可以知道自己的发送能力正常，
对B来说，收到A发送的这条消息说明自己的接收能力正常，自己可以知道A的发送能力正常。
接着，B向A回复一条消息。
对B来说，自己发送了回复消息，自己的发送能力正常，
对A来说，自己收到了来自B的回复消息，自己的接收能力正常，也可以推知B的收发能力正常（不然自己不会收到这条回复消息）。
然后，A再向B回复一条消息
对B来说，收到了来自A的回复，可以知道他的收发能力是正常的。此时，双方都可以确认自己的、对方的收发能力正常，可以建立正常通信连接。
tips
逐个进行分析，可以快速厘清各次握手时能确定下来的收发能力。如果带着上帝视角来看，理解起来就有点混乱。自己扮演其中一方的角色代入可以方便理解。
建议阅读下知乎上的这个回答：TCP 为什么是三次握手，而不是两次或四次？https://www.zhihu.com/question/24853633