MQTT原理
实现方式
由服务器，客户端组成。有3种身份:
发布者(Publish)，订阅者(Subscribe)，代理(Broker)
发布者和订阅者都属于客户端，代理属于服务器，发布者发布消息，推到代理，代理分发到订阅者，客户端都通过服务器通讯。
MQTT传输的消息分为主题(Topic)和负载(payload)两部分，发布订阅主题，传输负载
主题
主题可以有多个层级，由/分隔，例如 news/job
层级通配符
包含通配符的层级称为主题过滤器，普通的称为主题
+匹配一个层级，例如 news/+/last 可以匹配 news/job/last，无法匹配 news/job/work/last
#匹配多个层级(必须在末尾)，例如 news/#
发布者只能发布普通主题，订阅者可以订阅主题过滤器
数据包组成
固定头
每一个方法都必须有此头
字节1：固定，7-4表示数据包类型(最多16个方法，目前5.0 15个方法，1个保留)，3-0表示该数据包类型的具体标识，目前只有publish类型使用，3-0分别为UDP(是否为重复消息)，QoS QoS(0-2 所以占用2bit)，RETAIN
字节2-5(含5)：不固定，表示剩余数据(可变头+消息体)的长度
可变头
部分方法可以没有此头
消息体
部分方法可以没有消息体
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