?为何需要使用EtherCAT转Modbus TCP网关解决方案？
Modbus TCP并非实时性的网络协议栈，资料传输的速度也比较慢；因此，可以利用此EtherCAT转Modbus TCP网关解决方案，将非实时性的Modbus TCP网络，桥接到实时性而且资料传输速度比较快的EtherCAT网络。
这个AX58200 EtherCAT转Modbus TCP网关解决方案，使用两个内置的EtherCAT百兆以太网口，来连接EtherCAT网络；并使用另外一个内置支持RMII接口的百兆以太网MAC，连接10/100M百兆以太网PHY，来连接Modbus TCP网络。
这个方案的AX58200韧体，会根据烧录于AX58200 Flash内存的EtherCAT与Modbus指令的映射表，来解析EtherCAT RxPDO、TxPDO与Modbus指令，进而实现EtherCAT转Modbus TCP网关功能。
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