[网络协议]4路编码器脉冲计数器，8路DO，Modbus TCP模块 WJ96

产品特点：

● 编码器解码转换成标准Modbus RTU协议

● 可用作编码器计数器或者转速测量

● 支持4个编码器同时计数，可识别正反转

● 内置8个DO可以用作编码器上下限报警输出

● 断电自动保存计数器的数据

● 内置DO每一路都可独立输出PWM信号

● 支持Modbus TCP 通讯协议

● 内置网页功能，可以通过网页查询电平状态

●?宽电源供电范围：8 ~ 32VDC

● 可靠性高，编程方便，易于应用

● 标准DIN35导轨安装，方便集中布线

● 用户可在网页上设置模块IP地址和其他参数

●?网页登录可设置密码，更安全?

●?低成本、小体积、模块化设计

● 外形尺寸：120 x 70 x 43mm

典型应用：

● 编码器脉冲信号测量????????????????????????????????????????

● 位移或者角度测量

● 电机转速测量与控制 ????????????????????????????????????

●?代替计米器控制多个设备 ?????????????????????????????????

●?编码器信号远传到工控机

● 智能工厂与工业物联网

● 替代PLC直接传数据到控制中心

● 物联网开关量信号采集

产品概述：

WJ96产品实现传感器和主机之间的信号采集，用来解码编码器信号和设备控制。WJ96系列产品可应用在物联网和工业以太网控制系统，自动化机床，工业机器人，三坐标定位系统，位移测量，行程测量，角度测量，转速测量等等。

????WJ96系列产品包括电源调理，编码器信号采集、三极管输出和RJ-45网络接口通信。通讯方式采用MODBUS TCP协议。TCP是基于传输层的协议，它是使用广泛，面向连接的可靠协议。用户可直接在网页上设置模块IP地址、子网掩码等。可用来对传感器设备的运行监测与控制。

WJ96系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统，用户设定的模块IP地址、子网掩码等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。

WJ96系列产品按工业标准设计、制造，抗干扰能力强，可靠性高。工作温度范围- 45℃～+85℃。

功能简介：

WJ96 远程I/O模块，可以用来测量四路编码器信号，并有八路开关量输出。可做为4路编码器计数器或者4路转速测量，也可以输出8路PWM信号。

1. 信号输入与输出

4路编码器信号输入，可接干接点和湿接点，详细请参考接线图部分；8路开关量信号输出集电极开路输出。

1. 通讯协议

通讯接口：?RJ-45网络接口。网口位置的两个指示灯，网线插上之后Link灯(绿灯)长亮，Data灯（黄灯）会不定时的闪烁。

通讯协议：采用MODBUS TCP协议，实现工业以太网数据交换。也可以通过网页直接访问控制模块。

网络缓存：2K Byte（收与发都是）?

通信响应时间：小于10mS。?

1. 抗干扰

模块内部有瞬态抑制二极管，可以有效抑制各种浪涌脉冲，保护模块。