控制器为CX5120，需要和上位机做通信，选择TCP/IP的通讯方式，本文介绍TCP/IP通信的操作步骤。
目 录
- 软硬件版本 3
1.1. 倍福Beckhoff 3
1.1.1. 控制器硬件 3
1.1.2. 控制软件 3
1.2. 串口调试助手 3
1.2.1. TCP调试通信助手 3 - 授权文件 3
2.1 Lib文件 3
2.2. CAB文件 4 - PLC程序编写 4
3.1. 引入TCP/IP库文件 4
3.2. Client端程序 5
3.2.1. 建立相关变量 5
3.3.2. 编写连接功能块 5
3.2.3. 编写发送功能块 6
3.3.4. 编写接收功能块 6
3.2.5. 编写关闭TCP/IP连接 6
3.3. Server端程序 6
3.3.1. 建立相关变量 7
3.3.2. 打开监听功能 7
3.3.3. 编写接受功能块 7
3.3.4. 编写发送功能块 7
3.3.5. 编写接收功能块 8
3.3.6. 编写关闭TCP/IP连接 8
3.4. 调试助手 8
3.4.1. 打开调试通信助手 8
3.4.2. 连接Server端 9
3.4.2. 查看通信数据 10
- 软硬件版本
1.1. 倍福Beckhoff
1.1.1. 控制器硬件
TwinCAT控制制器，PC或者EPC，包括：
嵌入式控制器：CX5020-0125（IMG版本：CX1800-0411-0007 v3.92）
工控机：C6xxx、CP2xxx、CP6xxx等
1.1.2. 控制软件
笔记本和控制器都是基于TwinCAT2版本
1.2. 串口调试助手
1.2.1. TCP调试通信助手
在电脑安装TCP/IP调试助手，可以作为客户端或者服务器，和控制器进行TCP/IP测试
- 授权文件
2.1. Lib文件
做TCP IP通信需要TcpIp.lib库文件，Lib文件安装在本地PC上，因为TCP IP是收费功能，需要授权，才能使用，具体获取方式可向当地销售或技术支持联系。获取的lib文件放在如下文件夹
2.2. CAB文件
做TCP/IP通信，控制器也需要授权该服务，因此需要一个TcTCPIPSvrCE的CAB文件，安装在CE系统中。如下
注意：
ARMV4I是在CX9020上安装的, CX51要安装I586 的。安装完成后，在Remove Programs中会看到如下服务。
- PLC程序编写
3.1. 引入TCP/IP库文件
需要用到的功能块，在TcpIp.lib文件中，因此需要引入该库文件，操作如下
3.2. Client端程序
Client端主要用到4个功能块，分别是FB_SocketConnect(建立连接)、FB_SocketSend(发送)、FB_SocketReceive（接收）、FB_SocketClose（关闭连接）。
3.2.1. 建立相关变量
3.2.2. 编写连接功能块
将服务器IP、端口号输入。
3.2.3. 编写发送功能块
3.2.4. 编写接收功能块
3.2.5. 编写关闭TCP/IP功能块
3.3. Server端程序
Server端主要用到5个功能块，分别是FB_SocketListen，FB_ SocketAccept, FB_SocketSend，FB_SocketReceive，FB_SocketClose。
3.3.1. 建立相关变量
3.3.2. 打开监听功能
因为控制器作为Server，所以sLocalHost为控制器ip,端口号可随意定义。
3.3.3. 编写接受功能块
该功能块为接受客户端的连接请求。
3.3.4. 编写发送功能块
该功能块，用于向客户端发送数据。
3.3.5. 编写接收功能块
该功能块用于接受客户端发送的数据
3.3.6. 编写关闭TCP/IP功能块
在双方不发送数据时即可关闭TCP/IP的连接
3.4. 调试助手
在编写好程序之后，下载到控制器中，在测试阶段，可以用TCP调试助手作为客户端或者服务端，对控制器程序进行测试，确保程序的通信正常。
3.4.1. 打开通信助手
以控制器作为Server为例，在助手中点击TCP Client，输入服务端ip地址和端口号
3.4.2. 连接Server端
点击连接，若控制器Server已经开始监听，则能够连接到服务器，如下所示
3.4.3. 查看通信数据
在PLC的交换数组中，可以查看从通信助手发过来的数据，同时也能看到发送给通信助手的数据。
