什么是内网穿透
内网计算机，都通过至少一层网关连接互联网，没有自己的独立IP和端口(别人看到的你的IP是网关的)，所以别人无法主动与你建立连接，两个内网用户自然也就无法连通，更无法实现传输。但是内网计算机可以主动连接其他有独立IP的外网计算机，再通过udp协议通讯的时候，因为udp是非持续连接的，所以网关那边会给你开一个临时端口，让你能够接受外网计算机返回给你的udp包。
举例说明：
电脑A和电脑B分别在两个不同的局域网内，而这两个局域网分别在两个不同的NAPT后面，这时A和B之间如果要进行连接、通讯或传送数据，就需要借助技术进行连接。
如我们常用的远程监控软件，就需要借助技术进行两电脑的连接。但大部分远控软件并不支持，只能借助端口映射实现内网穿透。
再说下如何进行端口映射：
端口映射，其实就是常说的NAT地址转换的一种，其功能就是把在公网的地址转翻译成私有地址， 采用路由方式的ADSL宽带路由器拥有一个动态或固定的公网IP，ADSL直接接在HUB或交换机上，所有的电脑共享上网。
通俗理解：
在网络边界部署反向代理主机H（有公网IP），映射内网的主机A、B、C（无公网IP）等，可以轻松实现内网穿透，即对外网提供服务。外网用户访问主机H，通过映射转发等，与内部的A、B、C通讯。
常用的内网穿透产品：frp（反向代理），ngrok
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