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[网络协议]网络编程——基于UDP的服务器端和客户端

参考

  1. 《TCP/IP网络编程》

基于UDP的服务器端和客户端

UDP套接字的特点

UDP的特性与信件完全相符。信件的特点使我们无法确认对方是否收到,另外,邮寄过程中也可能发生信件丢失的情况。即信件是一种不可靠的传输方式,类似地,UDP提供的也是不可靠的数据传输服务

UDP与TCP

  1. 如果只考虑可靠性,TCP比UDP好。UDP的可靠性虽比不上TCP,但也不会像想象中那么频繁地发生数据损毁

  2. UDP的性能有时会比TCP高很多,编程中实现UDP也比TCP简单

  3. UDP在结构上比TCP更简洁。UDP不会发送类似ACK的应答消息,也不会像SEQ那样给数据包分配序号

  4. 为了提供可靠的数据传输服务,TCP在不可靠的IP层进行流控制,TCP的生命在于流控制,而UDP就缺少这种流控制机制

UDP内部工作原理

假设主机B向主机A传输数据,IP的作用就是让离开主机B的UDP数据包准确传递到主机A。但把UDP包最终交给主机A的某一UDP套接字的过程则是由UDP完成的。UDP最重要的作用就是根据端口号将传到主机的数据包交付给最终的UDP套接字

UDP的高效使用

当传输压缩文件等重要文件时,必须使用TCP;但对于多媒体数据而言,因为需要提供实时服务,速度就成为非常重要的因素,此时需要考虑UDP,丢失一部分也没有太大问题,只会引起短暂的画面抖动,或出现细微的杂音

TCP比UDP慢的原因:

  1. 收发数据前后进行的连接设置及清除过程

  2. 收发数据过程中为保证可靠性而添加的流控制

如果收发的数据量小但需要频繁连接时,UDP比TCP更高效

实现基于UDP的服务器端/客户端

UDP服务器端/客户端不像TCP那样在连接状态下交换数据,因此与TCP不同,无需经过连接过程。即不必调用TCP连接过程中调用的listen函数和accept函数。UDP中只有创建套接字的过程和数据交换的过程

TCP中,套接字之间应该是一对一的关系。若要向10个客户端提供服务,则除了守门的服务器套接字外,还需要10个服务器端套接字。但在UDP中,不管是服务器端还是客户端都只要1个套接字。只需要1个套接字就可以向任意主机传输数据

基于UDP的数据I/O函数

TCP套接字知道目标地址信息,但UDP套接字不会保持连接状态,因此每次传输数据都要添加目标地址信息

输出函数

与之前的TCP传输函数的最大区别在于,此函数需要向它传递目标地址信息

#include <sys/socket.h>

ssize_t sendto(int sock, void *buff, size_t nbytes, int flags, struct sockaddr *to, socklen_t addrlen);

成功时返回传输的字节数,失败时返回-1。sock:用于传输数据的UDP套接字的文件描述符;buff:保存传输数据的缓冲地址值;nbytes:待传输的数据长度,以字节为单位;flags:可选项参数,若没有则传递0;to:存有目标地址信息的sockaddr结构体变量的地址值;addrlen:传递给参数to的地址值结构体变量长度

接收函数

UDP数据的发送端并不固定,因此该函数定义为可接收发送端信息的形式

#include <sys/socket.h>

ssize_t recvfrom(int sock, void *buff, size_t nbytes, int flags, struct sockaddr *from, socklen_t addrlen);

成功时返回接收的字节数,失败时返回-1。sock:用于接收数据的UDP套接字文件描述符;buff:保存接收数据的缓冲地址值;nbytes:可接收的最大字节数,故无法超过参数buff所指的缓冲大小;flags:可选项参数,若没有则传入0;from:存有发送端地址信息的sockaddr结构体变量的地址值;addrlen:保存参数from结构体变量长度的变量地址值

基于UDP的回声服务器端/客户端

UDP不存在请求连接和受理过程,因此在某种意义上无法明确区分服务器端和客户端。只是因为提供服务而称为服务器端

服务器端
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/socket.h>

#define BUF_SIZE 30
void error_handling(char *message);

int main(int argc, char *argv[])
{
    int serv_sock;
    char message[BUF_SIZE];
    int str_len;
    socklen_t clnt_adr_sz;
    struct sockaddr_in serv_adr, clnt_adr;
    if (argc != 2)
    {
        printf("Usage : %s <port>\n", argv[0]);
        exit(1);
    }

    serv_sock = socket(PF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if (serv_sock == -1)
    {
        error_handling("UDP socket creation error");
    }

    memset(&serv_adr, 0, sizeof(serv_adr));
    serv_adr.sin_family = AF_INET;
    serv_adr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
    serv_adr.sin_port = htons(atoi(argv[1]));

    if (bind(serv_sock, (struct sockaddr*)&serv_adr, sizeof(serv_adr)) == -1)
    {
        error_handling("bind() error");
    }

    while (1)
    {
        clnt_adr_sz = sizeof(clnt_adr);
        str_len = recvfrom(serv_sock, message, BUF_SIZE, 0, (struct sockaddr*)&clnt_adr, &clnt_adr_sz);
        sendto(serv_sock, message, str_len, 0, (struct sockaddr*)&clnt_adr, clnt_adr_sz);
    }
    close(serv_sock);
    return 0;
}

void error_handling(char* message)
{
    fputs(message, stderr);
    fputc('\n', stderr);
    exit(1);
}
客户端
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/socket.h>
#define BUF_SIZE 30
void error_handling(char* message);

int main(int argc, char* argv[])
{
    int sock;
    char message[BUF_SIZE];
    int str_len;
    socket_t adr_sz;

    struct sockaddr_in serv_adr, from_adr;
    if (argc != 3)
    {
        printf("Usage : %s <IP> <port>\n", argv[0]);
        exit(1);
    }

    sock = socket(PF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if (sock == -1)
    {
        error_handling("socket() error");
    }

    memset(&serv_adr, 0, sizeof(serv_adr));
    serv_adr.sin_family = AF_INET;
    serv_adr.sin_addr.s_addr = inet_addr(argv[1]);
    serv_adr.sin_port = htons(atoi(argv[2]));

    while (1)
    {
        fputs("Insert message(q to quit): ", stdout);
        fgets(message, sizeof(message), stdin);
        if (!strcmp(message, "q\n") || !strcmp(message, "Q\n"))
        {
            break;
        }

        sendto(sock, message, strlen(message), 0, (struct sockaddr*)&serv_adr, sizeof(serv_adr));
        adr_sz = sizeof(from_adr);
        str_len = recvfrom(sock, message, BUF_SIZE, 0, (struct sockaddr*)&from_adr, &adr_sz);
        message[str_len] = 0;
        printf("Message from server: %s", message);
    }
    close(sock);
    return 0;
}

void error_handling(char* message)
{
    fputs(message, stderr);
    fputc('\n', stderr);
    exit(1);
}

UDP客户端套接字的地址分配

UDP程序中,调用sendto函数传输数据前应完成对套接字的地址分配工作,因此调用bind函数,但bind函数不区分TCP和UDP,即在UDP程序中也可以调用。另外,如果调用sendto函数时发现尚未分配地址信息,则在首次调用sendto函数时自动分配IP和端口。而且此时分配的地址一直保留到程序结束为止,因此也可用来与其他UDP套接字进行数据交换

综上,调用sendto函数时自动分配IP和端口号,因此UDP客户端中通常无需额外的地址分配过程

验证UDP传输的数据边界

UDP是具有数据边界的协议,传输中调用I/O函数的次数非常重要。输入函数的调用次数应和输出函数的调用次数完全一致

下面验证,模拟host2调用3次recvfrom(),host1调用3次sendto()

bound_host1.c

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/socket.h>
#define BUF_SIZE 30
void error_handling(char* message);

int main(int argc, char* argv[])
{
    int sock;
    char message[BUF_SIZE];
    struct sockaddr_in my_adr, your_adr;
    socklen_t adr_sz;
    int str_len, i;

    if (argc != 2)
    {
        printf("Usage : %s <port>\n", argv[0]);
        exit(1);
    }

    sock = socket(PF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if (sock == -1)
    {
        error_handling("socket() error");
    }

    memset(&my_adr, 0, sizeof(my_adr));
    my_adr.sin_family = AF_INET;
    my_adr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
    my_adr.sin_port = htons(atoi(argv[1]));

    if (bind(sock, (struct sockaddr*)&my_adr, sizeof(my_adr)) == -1)
    {
        error_handling("bind() error");
    }

    for (i = 0; i < 3; i++)
    {
        sleep(5);      // delay 5 sec
        adr_sz = sizeof(your_adr);
        str_len = recvfrom(sock, message, BUF_SIZE, 0, (struct sockaddr*)&your_adr, &adr_sz);

        printf("Message %d: %s \n", i + 1, message);
    }
    close(sock);
    return 0;
}

void error_handling(char* message)
{
    fputs(message, stderr);
    fputc('\n', stderr);
    exit(1);
}

bound_host2.c

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/socket.h>
#define BUF_SIZE 30
void error_handling(char* message);

int main(int argc, char* argv[])
{
    int sock;
    char msg1[] = "Hi!";
    char msg2[] = "I'm another UDP host!";
    char msg3[] = "Nice to meet you";

    struct sockaddr_in your_adr;
    socklen_t your_adr_sz;
    if (argc != 3)
    {
        printf("Usage : %s <IP> <port>\n", argv[0]);
        exit(1);
    }

    sock = socket(PF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if (sock == -1)
    {
        error_handling("socket() error");
    }

    memset(&your_adr, 0, sizeof(your_adr));
    your_adr.sin_family = AF_INET;
    your_adr.sin_addr.s_addr = inet_addr(argv[1]);
    your_adr.sin_port = htons(atoi(argv[2]));

    sendto(sock, msg1, sizeof(msg1), 0, (struct sockaddr*)&your_adr, sizeof(your_adr));
    sendto(sock, msg2, sizeof(msg2), 0, (struct sockaddr*)&your_adr, sizeof(your_adr));
    sendto(sock, msg3, sizeof(msg3), 0, (struct sockaddr*)&your_adr, sizeof(your_adr));
    close(sock);
    return 0;
}

void error_handling(char* message)
{
    fputs(message, stderr);
    fputc('\n', stderr);
    exit(1);
}

host1调用recvfrom()前间隔了5秒,因此,在此之前host2已经调用了3次sendto函数。也就是说,host1调用recvfrom()前,数据已经都传输到了host1。如果是TCP程序,1次recvfrom()即可获取全部数据,但UDP则需要3次recvfrom()

已连接(connected)UDP套接字

UDP套接字中无需注册待传输数据的目标IP和端口号,因此通过sendto()传输数据的过程大致可分为以下3个阶段:

  1. 向UDP套接字注册目标IP和端口号

  2. 传输数据

  3. 删除UDP套接字中注册的目标地址信息

每次调用sendto()时重复上述过程,每次都变更目标地址,因此可以重复利用同一UDP套接字向不同目标传输数据。这种未注册目标地址信息的套接字称为未连接套接字,反之,注册了目标地址的套接字称为连接connected套接字。显然,UDP套接字默认属于未连接套接字

但要与同一主机长时间通信,将UDP套接字变成已连接套接字会提高效率

创建已连接UDP套接字

sock = socket(PF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
memset(&adr, 0, sizeof(adr));
adr.sin_family = AF_INET;
adr.sin_addr.s_addr = ...
adr.sin_port = ...
connect(sock, (struct sockaddr*)&adr, sizeof(adr));

针对UDP套接字调用connect()并不意味着要与对方UDP套接字连接,这只是向UDP套接字注册目标IP和端口信息

之后,每次调用sento()时只需传输数据,因为已经指定了收发对象,所以不仅可以使用sendto、recvfrom函数,还可以使用write、read函数进行通信

创建已连接UDP套接字的示例:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/socket.h>
#define BUF_SIZE 30
void error_handling(char* message);

int main(int argc, char* argv[])
{
    int sock;
    char message[BUF_SIZE];
    int str_len;
    socklen_t adr_sz;

    struct sockaddr_in serv_adr, from_adr;
    if (argc != 3)
    {
        printf("Usage : %s <IP> <port>\n", argv[0]);
        exit(1);
    }

    sock = socket(PF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if (sock == -1)
    {
        error_handling("socket() error");
    }

    memset(&serv_adr, 0, sizeof(serv_adr));
    serv_adr.sin_family = AF_INET;
    serv_adr.sin_addr.s_addr = inet_addr(argv[1]);
    serv_adr.sin_port = htons(atoi(argv[2]));

    connect(sock, (struct sockaddr*)&serv_adr, sizeof(serv_adr));

    while (1)
    {
        fputs("Insert message(q to quit): ", stderr);
        fgets(message, sizeof(message), stdin);
        if (!strcmp(message, "q\n") || !strcmp(message, "Q\n"))
        {
            break;
        }
        // sendto(sock, message, strlen(message), 0, (struct sockaddr*)&serv_adr, sizeof(serv_adr));
        write(sock, message, strlen(message));
        adr_sz = sizeof(from_adr);
        // str_len = recvfrom(sock, message, BUF_SIZE, 0, (struct sockaddr*)&from_adr, &adr_sz);
        str_len = read(sock, message, sizeof(message) - 1);

        message[str_len] = 0;
        printf("Message from server: %s", message);
    }
    close(sock);
    return 0;
}

void error_handling(char* message)
{
    fputs(message, stderr);
    fputc('\n', stderr);
    exit(1);
}

实现Windows平台下UDP回声服务器端/客户端

sendto()

#include <WinSock2.h>

int sendto(SOCKET s, const char* buf, int len, int flags, const struct sockaddr* to, int tolen);

成功时返回传输的字节数,失败时返回SOCKET_ERROR

recvfrom()

#include <WinSock2.h>

int recvfrom(SOCKET s, const char* buf, int len, int flag, const struct sockaddr* from, int* fromlen);

成功时返回接收的字节数,失败时返回SOCKET_ERROR

服务器端

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <WinSock2.h>
#define BUF_SIZE 30
void ErrorHandling(char* message);

int main(int argc, char* argv[])
{
	WSADATA wsaData;
	SOCKET servSock;
	char message[BUF_SIZE];
	int strLen;
	int clntAdrSz;

	SOCKADDR_IN servAdr, clntAdr;
	if (argc != 2)
	{
		printf("Usage : %s <port>\n", argv[0]);
		exit(1);
	}
	if (WSAStartup(MAKEWORD(2, 2), &wsaData) != 0)
	{
		ErrorHandling("WSAStartup() error!");
	}

	servSock = socket(PF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
	if (servSock == INVALID_SOCKET)
	{
		ErrorHandling("UDP socket creation error");
	}

	memset(&servAdr, 0, sizeof(servAdr));
	servAdr.sin_family = AF_INET;
	servAdr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
	servAdr.sin_port = htons(atoi(argv[1]));

	if (bind(servSock, (SOCKADDR*)&servAdr, sizeof(servAdr)) == SOCKET_ERROR)
	{
		ErrorHandling("bind() error");
	}

	while (1)
	{
		clntAdrSz = sizeof(clntAdr);
		strLen = recvfrom(servSock, message, BUF_SIZE, 0, (SOCKADDR*)&clntAdr, &clntAdrSz);
		sendto(servSock, message, strLen, 0, (SOCKADDR*)&clntAdr, sizeof(clntAdr));
	}
	closesocket(servSock);
	WSACleanup();
	return 0;
}

void ErrorHandling(char* message)
{
	fputs(message, stderr);
	fputc('\n', stderr);
	exit(1);
}

客户端

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <WinSock2.h>
#include <WS2tcpip.h>

#define BUF_SIZE 30
void ErrorHandling(char* message);

int main(int argc, char* argv[])
{
	WSADATA wsaData;
	SOCKET sock;
	char message[BUF_SIZE];
	int strLen;

	SOCKADDR_IN servAdr;
	if (argc != 3)
	{
		printf("Usage : %s <IP> <port>\n", argv[0]);
		exit(1);
	}
	if (WSAStartup(MAKEWORD(2, 2), &wsaData) != 0)
	{
		ErrorHandling("WSAStartup() error!");
	}

	sock = socket(PF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
	if (sock == INVALID_SOCKET)
	{
		ErrorHandling("socket() error");
	}

	memset(&servAdr, 0, sizeof(servAdr));
	servAdr.sin_family = AF_INET;
	inet_pton(AF_INET, argv[1], &servAdr.sin_addr);
	servAdr.sin_port = htons(atoi(argv[2]));
	connect(sock, (SOCKADDR*)&servAdr, sizeof(servAdr));

	while (1)
	{
		fputs("Insert message(q to quit): ", stdout);
		fgets(message, sizeof(message), stdin);
		if (!strcmp(message, "q\n") || !strcmp(message, "Q\n"))
		{
			break;
		}

		send(sock, message, strlen(message), 0);
		strLen = recv(sock, message, sizeof(message) - 1, 0);
		message[strLen] = 0;
		printf("Message from server: %s", message);
	}
	closesocket(sock);
	WSACleanup();
	return 0;
}

void ErrorHandling(char* message)
{
	fputs(message, stderr);
	fputc('\n', stderr);
	exit(1);
}
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