使用udp组播原因：

????????想要实现查找局域网自己的设备，但是不知道存在设备的ip；

????????局域网软件在线更新，不想固定服务器的ip地址，因为是开发人员电脑，ip可能随时在变化；

? ? ? ? 比较了广播、组播的优缺点，最终选择组播；

组播优点：

????????组播技术的初衷是在IP网络中，以"尽力而为"的形式发送信息到某个目标组，这个目标组称为组播组，这样在有源主机向多点目标主机发送信息需求时，源主机只发送一份数据，数据的目的地址是组播组地址，这样，凡是属于该组的成员，都可以接收到一份源主机发送的数据的拷贝，此组播方式下，只有真正信息需要的成员会收到信息，其他主机不会收到。组播方式解决了单播情况下数据的重复拷贝及带宽的重复占用，也解决了广播方式下带宽资源的浪费。

组播地址：（所以我们使用239.0.0.0～239.255.255.255最合适）

????????组播组可以是永久的也可以是临时的。组播组地址中，有一部分由官方分配的，称为永久组播组。永久组播组保持不变的是它的ip地址，组中的成员构成可以发生变化。永久组播组中成员的数量都可以是任意的，甚至可以为零。那些没有保留下来供永久组播组使用的ip组播地址，可以被临时组播组利用。

????????224.0.0.0～224.0.0.255为预留的组播地址（永久组地址），地址224.0.0.0保留不做分配，其它地址供路由协议使用；

????????224.0.1.0～224.0.1.255是公用组播地址，可以用于Internet；

????????224.0.2.0～238.255.255.255为用户可用的组播地址（临时组地址），全网范围内有效；

????????239.0.0.0～239.255.255.255为本地管理组播地址，仅在特定的本地范围内有效。

实际qt代码：

注意：同一个程序里面，发送组播ip和接收组播ip分开，也就是一个用来接收别人的消息，一个用来发送消息给别人；端口号也分别使用两个；

使用前需要做的：

//包含头文件之前请在项目pro文件中添加
QT += network

//在要使用的地方添加头文件
#include <QUdpSocket>
#include <QHostInfo>
#include <QNetworkInterface>

1、初始化

void ****** ::Start()
{
    //创建组播发送
    QUdpSocket c_SenderUdpSocket4.bind(QHostAddress(QHostAddress::AnyIPv4), 0);
    c_SenderUdpSocket4.setSocketOption(QAbstractSocket::MulticastTtlOption, 10);//10表示发送的消息可以被转发10次

    //创建组播接收
    QUdpSocket c_ReceiverUdpSocket4.bind(QHostAddress::AnyIPv4, 23901, QUdpSocket::ShareAddress);
    c_ReceiverUdpSocket4.joinMulticastGroup(QHostAddress(239.239.239.230));
    connect(&c_ReceiverUdpSocket4, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(processPendingDatagrams()));//绑定接收响应函数

    //获取本机第一个ipv4的ip地址（这个地址一般来说就是本机ip地址）
    auto HostAddressList = QNetworkInterface::allAddresses();
    for (auto i = HostAddressList.begin(); i != HostAddressList.end(); i++) {
        if (i->protocol() == QAbstractSocket::IPv4Protocol)
        {
            c_LocalAddress = (*i).toString();
            break;
        }
    }

    //设置定时器，定时发送组播数据
    c_timer = new QTimer(this);
    connect(c_timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(TimerOut()));
    c_timer->start(500);
}

2、超时响应函数

void ******::TimerOut()
{
//就是定时发送组播信息
	QString datagram("Is anyone there?Give me your IP.My IP is 192.168.1.111");
    c_SenderUdpSocket4.writeDatagram(datagram.toStdString().c_str(),datagram.size(), QHostAddress("239.239.239.231"), 23910);
}

3、接收响应函数

void ******::processPendingDatagrams()
{
    QByteArray datagram;
    // using QUdpSocket::readDatagram (API since Qt 4)
    while (c_ReceiverUdpSocket4.hasPendingDatagrams()) {
        datagram.resize(int(c_ReceiverUdpSocket4.pendingDatagramSize()));
        c_ReceiverUdpSocket4.readDatagram(datagram.data(), datagram.size());
        //      Received IPv4 datagram
        emit ReceiveUdpGroupData(datagram.constData());
    }
    QString Data(datagram.constData());
    /*
    这里处理接收到的数据
    如果一个组很多人同时发送数据过来，记得自己拆分
    */

    //一般接收到数据后是自己需要的就停止定时发送数据，基本这里就获取到我们想要的数据了；
    //比如你收到的“192.168.1.111,i'm waiting for you,My IP is 192.168.2.222”
    c_timer->stop();

    // using QUdpSocket::receiveDatagram (API since Qt 5.8)
//    while (udpSocket6.hasPendingDatagrams()) {
//        QNetworkDatagram dgram = udpSocket6.receiveDatagram();
//        statusLabel->setText(statusLabel->text() +
//                             tr("\nReceived IPv6 datagram from [%2]:%3: \"%1\"")
//                             .arg(dgram.data().constData(), dgram.senderAddress().toString())
//                             .arg(dgram.senderPort()));
//    }
}