前言

最近做项目，与仿真机通信。仿真机发送数据频率为1毫秒，导致Qt上位机在主线程频繁接收数据，造成界面卡死，因此将整个udp的通信和解析都放在线程中进行。

connect函数与QThread

connect函数最后一个参数指定了三种连接方式：自动模式、直连模式和队列模式。自动模式下，是使用的直连模式还是队列模式，主要看信号发出者和槽接收者是否在同一线程。

如果sender和reciver对象在同一线程中被创建，则采用直连模式。
如果sender和reciver对象在不同的对象中被创建，则采用队列模式。

直连模式： 是指当信号发送时，槽函数直接被调用，不管reciver是那个线程创建的，都在发射信号的线程内执行。换句话说，在子线程中创建sender对象，发送信号后，不管reciver是在主线程还是子线程创建，都会在子线程中执行。

#include <QtCore/QCoreApplication> 
#include <QtCore/QObject> 
#include <QtCore/QThread> 
#include <QtCore/QDebug>  
class Dummy:public QObject 
{ 
    Q_OBJECT 
public: 
    Dummy(){} 
public slots: 
    void emitsig() 
    { 
        emit sig(); 
    } 
signals: 
    void sig(); 
}; 
 
class Thread:public QThread 
{ 
    Q_OBJECT 
public: 
    Thread(QObject* parent=0):QThread(parent) 
    { 
        //moveToThread(this); 
    } 
public slots: 
    void slot_main() 
    { 
        qDebug()<<"from thread slot_main:" <<currentThreadId(); 
    } 
protected: 
    void run() 
    { 
        qDebug()<<"thread thread:"<<currentThreadId(); 
        exec(); 
    } 
}; 

#include "main.moc" 

int main(int argc, char *argv[]) 
{  
    QCoreApplication a(argc, argv); 
    qDebug()<<"main thread:"<<QThread::currentThreadId(); 
    Thread thread; 
    Dummy dummy; 
    QObject::connect(&dummy, SIGNAL(sig()), &thread, SLOT(slot_main())); 
    thread.start(); 
    dummy.emitsig(); 
    return a.exec(); 
}

上面代码中，dummy和thread分别作为sender和reciver，都在同一个线程创建，采用直连模式，直接调用，所以slot_main()在主线程中执行。结果如下：

main thread: 0x1a40 from thread slot_main: 0x1a40 thread thread: 0x1a48

注意： 若想让slot_main()在子线程中执行，只需要将thread move到子线程中，改变thread的所在线程，采用队列模式。即将上面代码中“movetoThread(this);”解开注释即可。这种将线程对象移动到子线程的方案是强烈不推荐的。

队列模式： 是指sender发送信号后，信号被存到信号队列中，程序继续执行。直到reciver所在的线程事件循环处理到该信号时，槽函数被调用。槽函数在reciver对象所在的线程内执行。

#include <QtCore/QCoreApplication> 
#include <QtCore/QObject> 
#include <QtCore/QThread> 
#include <QtCore/QDebug> 
 
class Dummy:public QObject 
{ 
    Q_OBJECT 
public: 
    Dummy(QObject* parent=0):QObject(parent){} 
public slots: 
    void emitsig() 
    { 
        emit sig(); 
    } 
signals: 
    void sig(); 
}; 
 
class Thread:public QThread 
{ 
    Q_OBJECT 
public: 
    Thread(QObject* parent=0):QThread(parent) 
    { 
        //moveToThread(this); 
    } 
public slots: 
    void slot_thread() 
    { 
        qDebug()<<"from thread slot_thread:" <<currentThreadId(); 
    } 
signals: 
    void sig(); 
protected: 
    void run() 
    { 
        qDebug()<<"thread thread:"<<currentThreadId(); 
        Dummy dummy; 
        connect(&dummy, SIGNAL(sig()), this, SLOT(slot_thread())); 
        dummy.emitsig(); 
        exec(); 
    } 
}; 
 
#include "main.moc" 
 
int main(int argc, char *argv[]) 
{ 
    QCoreApplication a(argc, argv); 
    qDebug()<<"main thread:"<<QThread::currentThreadId(); 
    Thread thread; 
    thread.start(); 
    return a.exec(); 
}

代码中，thread在主线程中创建，dummy在子线程中创建，采用的是队列模式，所以槽函数slot_thread()其实在主线程中运行。解决方法有两个：

一是将thread move到子线程，sender和reciver在同一线程，该方案同样不推荐。
二是指定连接模式为直接模式，直连模式下，槽必然在sender所在的线程执行。只要做好sender对象和槽函数的线程同步。

方案

在线程中创建UDPserver，接收数据并解析，解析完毕后，发送信号给主线程，进行界面更新。
子线程：

void HandleDatasThread::run()
{
    qDebug()<<"zixiancheng:"<<QThread::currentThreadId();
     QUdpSocket server; //用于接收数据
     quit = false;
     server.bind(port, QUdpSocket::ShareAddress);
     while(!quit)
     {
         if (server.hasPendingDatagrams())
         {
             QByteArray datagram;
             datagram.resize(int(server.pendingDatagramSize()));
             server.readDatagram(datagram.data(), datagram.size());

             qDebug()<<datagram.toHex();
             parseRecvData(datagram);
             emit updatetable();
         }
     }
}

主线程：

 connect(&m_calculationThread,SIGNAL(updatetable()),this,SLOT(computingFinished()));

void MainWindow::computingFinished()
{
    recvVars = m_calculationThread.getVars();
    if(QDateTime::currentMSecsSinceEpoch() / 1000 -lasttime>2)
    {
        setTableWidget(ui->recvTableWidget, recvVars);
        lasttime = QDateTime::currentMSecsSinceEpoch() / 1000;
    }
}