参考：
sdp文件详细总结
原文链接：https://blog.csdn.net/zhangjikuan/article/details/27367437
SDP协议与GB28181的SDP规定
1 SDP
会话描述协议，Session Description Protocal
SDP包括以下一些方面：
(1)会话的名称和目的
(2)会话存活时间
(3)包含在会话中的媒体信息，包括：
媒体类型(video,audio, etc)
传输协议(RTP/UDP/IP,H.320, etc)
媒体格式(H.261video, MPEG video, etc)
多播或远端（单播）地址和端口
(4)为接收媒体而需的信息(addresses, ports, formats and so on)
(5)使用的带宽信息
(6)可信赖的接洽信息（Contact information）
说白了就是通信双方用SDP来描述通信过程中的采用什么协议
（用户TCP还是UDP），双方ip与port，发的数据是什么类型（视频还是音频）等等信息。字段很多，但是实际当中只需要重点关注几个即可。
SDP主要分为三大类：会话层、时间层、媒体层。
1.1 会话层
1.1.1 重点关注c字段，Connection Data
重点关注c字段，Connection Data
c=* (connection information - notrequired if included in all media)表示媒体连接信息。
格式：
c=（networktype） （address type）（connection address）
network type：网络类型，一般为”IN”,表示”internet”
address type：地址类型，一般为IP4。
connection address：应用程序必须处理域名和ip地址两种情形。单播时，为域名或ip地址，推荐使用域名；多播，为ip地址，且ip后面必须有TTL（取值范围是0－255），地址和TTL决定了多播包被传播的范围。例：
c=IN IP4 224.2.1.1/127
- c字段的ip参数：如果是发送方，表明是从这个ip往出发；如果是接收方，表明在这个ip接受数据。
1.1.2 重点关注s字段，Session Name
只有一个s字段。表明会话的名称。
在gb28181中有play实时开流、playback回放、download下载、talk语音对讲。
1.2 时间层 RepeatTimesand Time Zones
只有一个字段t，是必须要的。
t=（start time）（stop time）
描述了会话的开始时间和结束时间。
GB28181中，实时都设置为0，录像回放时，为录像开始时间，结束时间。
1.3 媒体层
1.3.1 重点关注m字段，Media Announcements
一个会话描述包括几个媒体描述。一个媒体描述以”m=”开始到下一个”m=”结束。
m=（media）（ port）（ transport）（ fmt list）
media：表示媒体类型。有"audio", “video”,“application”（例白板信息）, “data”（不向用户显示的数据） 和"control"（描述额外的控制通道）。
port：媒体流发往传输层的端口。取决于c=行规定的网络类型和接下来的传送层协议：对UDP为1024-65535；对于RTP，偶数端口被用来传输数据，奇数端口用来传输RTCP包。
transport：传输协议，与c=行的地址类型有关。两种： RTP/AVP，表示RealtimeTransport Protocol using the Audio/Video profile carried over UDP；UDP。
fmt list：媒体格式。对于音频和视频就是在RTP Audio/Video Profile定义的负载类型(payload type)。但第一个为缺省值，分为静态绑定和动态绑定：静态绑定即媒体编码方式与RTP负载类型有确定的一一对应关系，动态绑定即媒体编码方式（如时钟频率，音频信道数等）没有完全确定，需要进一步的属性说明（用rtpmap）。
1.3.2 重点关注a字段，zero or more media attributelines
a字段多用来补充扩展信息用，其中的rtpmap是来对m字段中的fmt list进一步说明的。
GB28181中对a字段进行了扩展，在下面有介绍。
2 GB28181 SDP的规定
- 在媒体描述层的字段里面加了一个y字段、f字段
y字段是存放 SSRC，十进制字符串，共10位，第一位0为实时，1为历史。2-6位为SIP监控域ID的4-8位，7-10位作为域内媒体流标识，是一个与当前域内产生的媒体流SSRC值后4位不重复的十进制数。
f字段是媒体描述 f=v/编码格式/分辨率/帧率/码率类型/码率大小 a/编码格式/码率大小/采样率
a字段除了和一般SDP都有的rtpmap之外还加了其他参数。
a=rtpmap:<负载类型> 编码名/速率
a=rtpmap:96 PS/90000
a=rtpmap:98 H264/90000
a=rtpmap:97 MPEG4/90000
如果请求某媒体流的方向为sendonly，那么响应中对应媒体的方向必须为recvonly；
如果请求某媒体流的方向为recvonly，那么响应中对应媒体的方向必须为sendonly；
如果请求某媒体流的方向为sendrecv，那么响应中对应媒体的方向可以sendrecv/sendonly/recvonly/inactive中的一种；
如果请求某媒体流的方向为inactive，那么响应中对应媒体的方向必须为inactive
a=recvonly
2.1 具体GB28181的SDP
2.1.1 invite
2.1.2 200ok
