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首先这两种协议是传输层的两种协议，有各自的特点，因这些特点也被应用在不同的场景中。
说一说他们的特点。
首先是tcp协议，使用tcp协议进行通信的时候，一端需要发起连接请求（这一端一般被称为客户端），另一端需要响应其请求，这是两次握手了。为了保证双方都知道对方和自己有收发信息的能力（当然，这里不止这个原因，但我觉得这个原因最根本），需要第三次握手。之后会进行信息传输。此协议会将数据以数据流的方式传送。流式方法之下发送数据和接受数据的的次数是可以不对等的，意思就是你可以发1000字节的数据，对方可以分10次接受，也可以一次接受完全。（这取决于发送和接受的时机）。这种流式方法的实现方式是通过tcp接受和发送缓冲区来实现的。详细内容这里不赘述。
而udp协议提供的服务就不一样了，数据可以不经过双方的连接，就可以直接发送。也可以进行一对多的服务。发送数据的方式也很不一样，通过数据报的方式发送的，像电报一样，一次接受和发送都是一封完整的电报，接受次数与发送次数一致。（当然，发送的数据包丢失的话就另说了）。
其次tcp为了提供可靠的传输，在数据传输时会有不少额外的处理，比如需要对数据编号（这是为了使数据按序到达提供可能。），在收到前面数据的确认收到之前，才会继续发送。（这样听起来就太慢了，但这就是其原理。另外，为了加快收发数据的速度，引入了滑动窗口的概念。这也间接的可以通过控制窗口的大小来进行流量控制。）。还有提供了检验数据是否出错的检验和等操作。
这些特点造就了其不同的应用场景：
tcp应用在对数据可靠性较高且对实时性要求不高的场景。比如：电子邮件，文件传输等。而udp的强项则是那些需要快速传送，一对多，且实时性较高的场景。比如视频，语音，广播等。
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