作者：Hello，Panda
一、目标
配置CMOS Sensor OV9734，并通过MIPI DPHY硬核接收数据。
- 使用一个RISC-V软核，实通过AHB总线访问I2C FIFO，通过I2C总线配置OV9734 Sensor；
- 使用MIPI DPHY硬核接收图像数据，并实现CSI层恢复成为图像像素。
- OV9734配置为连续时钟模式，单Lane，数据率360Mbps，1280*720P，30fps。
二、软件设计?
本例涉及到使用RISC-V软核，MIPI DPHY硬核，I2C FIFO和MIPI CSI解析层等。软件架构如下图1所示。
?图1 FPGA软件总体框图
2.1 RISC-V软核
软核在propel Builder开发环境中进行例化和配置，如下图2所示，例化了RISC-V软核、本地32KB运行RAM、Ahb2Apb桥、Apb interconnect、GPIO和UART等基础IP，另外自定义一个Apb export IP用于给引出到外部的APB总线分配地址。
?图2 RISC-V软核配置
2.2 MIPI DPHY硬核
Crosslink-NX器件有两个2.5Gbps lane速率的MIPI D-PHY硬核。使用硬核IP MIPI_DPHY(V1.3.0)模组进行例化（注：在Radiant中，不同版本的IP端口相差很大），例化参数如下图3。
图3 例化参数
在本例中，结合OV9734的配置，接口时钟为180MHz，Lane（bus width）数为1，时钟模式为continuous，Gearing Ratio为1:8,模式为包括控制模块CIL。
MIPI硬核在使用前需通过lmmi总线对其内部寄存器进行配置，配置寄存器空间见下图4，详细的寄存器描述请参考官方数据手册，lattice文档编号为：FPGA-IPUG-02061-1.5。
图4 寄存器地址空间
针对本例的D-PHY接口参数，配置值见下图5（请特别注意，虽然在IP生成器里面进行了参数例化，还必须通过lmmi总线向寄存器控制配置正确的值硬核才可正常工作）。
图5 本例寄存器空间配置值
按照之前相关连载文章的示例，编译和在线下载bit文件，运行Lattice Propel下的RISC-V软核C代码配置好OV9734，系统即可正常采集到MIPI输出的图像数据，如下图6所示。
图6 在线调试抓取到的D-PHY硬核输出数据
2.3 CSI层
Lattice Radiant开发环境中提供了官方IP，CSI-2/DSI D-PHY Receiver这个IP，内容很全面，但是需要购买付费授权，以熊猫君羞涩的口袋，自然是购买不起，咱只能自己手撸一个针对本例的CSI解析代码，说实在的，做一个能稳定针对特定格式的代码，解析帧头，做一个帧头效验和数据效验，并将其转化为stream格式输出，不难，一会儿就做好了。下图7是在线调试抓取到的CSI-2解析后的数据。
图7 在线调试抓取到的CSI-2层解析后的数据
2.4 Video Bridge
该模块将来自CSI层数据按照DT指定的格式拼接并生成标准的视频时序。后端即可接入通用的ISP处理模块进行进一步的算法运算处理。
三、结语
因Crosslink-NX集成了2.5Gbps Lane速率的MIPI硬核，因此开发变得像通用处理器一样简单，只要认真阅读手册，很快就能上手出图。另外，针对特定DT格式的CSI层的协议解析也很容易，可以不依赖官方的付费IP，对熟悉的同学们而言，几乎就是一日之功而已。最后，欢迎大家加入QQ讨论群或关注“ZYNQ分享客”微信公众号，共同讨论进步！
