TCP如何实现可靠传输
1. ACK机制
每发送一帧TCP报文，发送方都会收到接收方的ACK应答包，告知发送方接收方已经收到完整的报文。ACK信息存储在TCP报文中。
2. 序号机制
每一帧报文中都含有序号，TCP三次握手时发送同步包时会将服务端和客户端的序号进行同步。
3. 重发机制GBN
接收方会以累积响应的方式，来确认收到了那些序号的TCP报文，并向接收方发送对应序号的ACK应答包。如果发送方没有收到接收方返回来的ACK应答包，并且超过了超时时间RTO，发送方会选择序号最小的TCP报文开始重发，后面的报文也会重发，这是GBN(GO BACK N)重发机制。并且超时时间RTO会随着丢包次数成倍增加，RTO = RTO * 2。
4.重排机制
TCP采用的的时GBN模式发送数据，即一次性发送一组TCP序列，一组序列包含多个TCP报文，一组一组发送的TCP报文在网络上并不能按次序从发送方到达接收方，于是出现了重排，即到达接收方会自动按顺序对TCP报文进行排序。
5.窗口机制
发送方和接收方都会维护一个数据帧的序列，发送方的窗口大小由接收方所确定，数据从发送方到达接收方时处于第一个位置就是窗口，窗口可以控制发送速度，以免接收方的缓冲区不够大，同时控制流量避免拥塞。
发送方会根据应答报文中接收方的接收窗口大小来调整发送窗口（拥塞窗口）的大小，而接收窗口的大小并不是固定的，是根据动态算法调整的。通常接收窗口>=发送窗口。
6.流量机制
发送方和接收方的速率不一定相同，所以可能会导致接收方接收缓存区数据满了，会将发送来的数据扔弃。所以接收方每次收到数据之后会将自己剩余窗口大小通知给发送方，发送方会根据对方的窗口大小来判断是否发送数据。如果发送方得知对方窗口大小为0时，会开启一个定时器，当定时到达时会再次发送数据。
7.连接管理
参考https://blog.csdn.net/u010853261/article/details/82085738
8.拥塞控制
涉及到拥塞控制算法：慢启动和快恢复。纵坐标表示发送窗口，横坐标表示发送次数。
KCP如何利用UDP来实现可靠传输
UDP协议报文格式
KCP以10%-20%的带宽浪费换取比TCP快30%-40%的传输速度。
1. RTO不翻倍
在前面说到接收方超过超时等待时间之后，会将超时等待时间RTO进行翻倍，当出现多次丢包会将等待时间延长非常快，降低传输速率，所以KCP快速模式下将第二次RTO乘1.5，即RTO = RTO*1.5。
2. 选择性重传
在TCP下，当一组数据中的某个序号丢包之后，接收方会让发送方会将该序号以及后面序号的TCP报文全部重新发送，即全部重传。而KCP则会选择性重传，只重传丢失的TCP报文。
3. 快速重传
当某个序号包n在接收时被跳过了两次，即收到了第n+1、第n+2个包，但第n个包未收到，就会马上通知发送方马上重传第n个包，改善了重传速度。
4. 非延迟ACK
在TCP中使用的时延迟ACK，即发送一序列包后，再返回ACK，增大了频带利用率，但降低了速度。所以在KCP中可以选择是否延迟发送ACK应答包。
5. UNA + ACK
ARQ模式下有两种响应方式1.UNA：此前所有的包都已经收到；2.ACK该编号的包已经收到。光用UNA会导致重传，光用ACK则丢包成本高，TCP是二选一。而KCP使用的是，单独的包使用ACK外，其余的用UNA。
6. 非退让流控制
KCP正常模式同TCP一样使用公平退让法则，即发送窗口大小由：发送缓存大小接收端剩余接收缓存大小、丢包退让及慢启动这四要素决定。但传送及时性要求很高的小数据时，可选择通过配置跳过后两步，仅用前两项来控制发送频率以牺牲部分公平性及带宽利用率之代价，换取了开着BT都能流畅传输的效果。
KCP源码框架
源码git clone
git clone https://github.com/skywind3000/kcp