IO双接口以太网工业低频读写器|读卡器CK-LR12-E00广泛应用于工业自动化产线，是MES智造系统、WMS仓储管理系统、TPM设备管理系统、VPS可视化排程系统、QMS质量管理系统前端RFID数据信息采集设备，本文通过数据例子来介绍其如果读电子标签的ID、写电子标签的ID、配置IO模式、获取输出IO状态、获取输入IO状态。
?
1、 读电子标签的ID
Tx:00 B0 00 00 00 06 01 03 00 0E 00 04
Rx:00 B0 00 00 00 0B 01 03 08 EF 1F 39 C0 50 01 04 E0
| 发送 | 接收 | |||
| ID计数器 | 00 | 帧头 | 00 | |
| B0 | 0B | |||
| 协议号必须为0 | 00 | 协议号必须为0 | 00 | |
| 00 | 00 | |||
| 命令长度 | 00 | 命令长度 | 00 | |
| 06 | 0B | |||
| 设备地址 未使用 | 01 | 设备地址 未使用 | 01 | |
| 功能码 | 03 | 功能码 | 03 | |
| 寄存器地址 | 00 | 数据长度 | 08 | |
| 0E | 数据内容 8Byte | EF | ||
| 寄存器数量 | 00 | … | ||
| 04 | E0 | |||
读出的ID为：EF 1F 39 C0 50 01 04 E0
2、写电子标签的UID
Tx:00 B8 00 00 00 0F 01 10 00 0E 00 04 08 1E 6F 6D 3C F3 F4 46 F4
Rx:00 B8 00 00 00 06 01 10 00 0E 00 04
写标签成功：
| 发送 | 接收 | |||
| ID计数器 | 00 | 帧头 | 00 | |
| B8 | B8 | |||
| 协议号必须为0 | 00 | 协议号必须为0 | 00 | |
| 00 | 00 | |||
| 命令长度 | 00 | 命令长度 | 00 | |
| 0F | 06 | |||
| 设备地址 未使用 | 01 | 设备地址 未使用 | 01 | |
| 功能码 | 10 | 功能码 | 10 | |
| 寄存器地址 | 00 | 寄存器地址 | 00 | |
| 0E | 0E | |||
| 寄存器数量 | 00 | 寄存器数量 | 00 | |
| 04 | 04 | |||
| 数据长度 | 08 | |||
| 数据内容 8 | 00 | |||
| 数据内容 … | … | |||
| 数据内容 1 | AA | |||
写标签失败：
| 发送 | 接收 | ||
| 同上 | 帧头 | 00 | |
| B8 | |||
| 协议号必须为0 | 00 | ||
| 00 | |||
| 命令长度 | 00 | ||
| 03 | |||
| 设备地址 未使用 | 01 | ||
| 功能码 | 90 | ||
| 错误代码 | 03 | ||
错误码含义请看“附MODBUS返回通信错误码”
3、配置IO模式
Tx: 04 15 00 00 00 06 01 06 00 03 01 01
Rx: 04 15 00 00 00 06 01 06 00 03 01 01
| 发送 | 接收 | |||
| ID计数器 | 04 | 帧头 | 04 | |
| 15 | 15 | |||
| 协议号必须为0 | 00 | 协议号必须为0 | 00 | |
| 00 | 00 | |||
| 命令长度 | 00 | 命令长度 | 00 | |
| 06 | 06 | |||
| 设备地址 未使用 | 01 | 设备地址 未使用 | 01 | |
| 功能码 | 06 | 功能码 | 06 | |
| 寄存器地址 | 00 | 寄存器地址 | 00 | |
| 03 | 03 | |||
| IO1配置内容 | 81 | IO1配置内容 | 81 | |
| IO2配置内容 | 01 | IO2配置内容 | 01 | |
IO配置内容：
| Bit8 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 |
| 1：输出 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 00：空 01：上位机控制模式 10：输出模式:跟随读卡模式 其他：保留 | |
如：0x81 = 输出模式，上位机控制模式
??????? 0x82 = 输出模式，跟随读卡模式（读到标签就输出1）
4、获取输出IO状态 (01读线圈命令)
Tx: 04 42 00 00 00 06 01 01 00 00 00 02
Rx: 04 42 00 00 00 04 01 01 01 02
| 发送 | 接收 | |||
| ID计数器 | 04 | 帧头 | 04 | |
| 42 | 42 | |||
| 协议号必须为0 | 00 | 协议号必须为0 | 00 | |
| 00 | 00 | |||
| 命令长度 | 00 | 命令长度 | 00 | |
| 06 | 06 | |||
| 设备地址 未使用 | 01 | 设备地址 未使用 | 01 | |
| 功能码 | 01 | 功能码 | 01 | |
| 起始地址 | 00 | 数据长度 | 01 | |
| 00 | 数据内容 | 02 | ||
| 读取长度 | 00 | |||
| 02 | ||||
该命令只能读取输出模式IO状态，无法读取输入模式的IO。
5、获取输入IO状态 (02读离散量命令)
Tx: 04 42 00 00 00 06 01 02 00 00 00 02
Rx: 04 42 00 00 00 04 01 02 01 02
| 发送 | 接收 | |||
| ID计数器 | 04 | 帧头 | 04 | |
| 42 | 42 | |||
| 协议号必须为0 | 00 | 协议号必须为0 | 00 | |
| 00 | 00 | |||
| 命令长度 | 00 | 命令长度 | 00 | |
| 06 | 06 | |||
| 设备地址 未使用 | 01 | 设备地址 未使用 | 01 | |
| 功能码 | 02 | 功能码 | 02 | |
| 起始地址 | 00 | 数据长度 | 01 | |
| 00 | 数据内容 | 02 | ||
| 读取长度 | 00 | |||
| 02 | ||||
该命令只能读取输入模式IO状态，无法读取输出模式的IO。
更多关于IO双接口以太网工业低频读写器|读卡器CK-LR12-E00之MODBUS TCP的数据例子，华翔天诚科技欢迎您的咨询与交流！