Fins/UDP通信
编写上位机通过发送Fins/UDP命令读写plc内部数据，可以用于上位机socket通讯测试，员工操作监控，运行日志打印。Fins/UDP是以十六进制字符发送命令，所以所有字符在发送前都需要将其转换成十六进制。
写格式
固定头：800002 不变
plc节点：006E00 地址：XXX.XXX.XXX.110
PC节点：00F400 地址：XXX.XXX.XXX.244
结束：00 不变
写代码：0102 不变
D区代码：82 不变
D区地址：01A600 根据需求修改，十六进制数据
写入长度：0001 根据需求修改，十六进制数据
写入数据：0212
写反馈
固定头：C00002 不变
PC节点：00F400 地址：XXX.XXX.XXX.244
plc节点：006E00 地址：XXX.XXX.XXX.110
结束：00 不变
写代码：0102 不变
写入成功：0000
读格式
固定头：800002 不变
plc节点：006E00 地址：XXX.XXX.XXX.110
PC节点：00F400 地址：XXX.XXX.XXX.244
结束：00 不变
读代码：0101 不变
D区代码：82 不变
D区地址：01A600 根据需求修改，十六进制数据
读取长度：0002 根据需求修改，十六进制数据
读反馈
固定头：C00002 不变
PC节点：00F400 地址：XXX.XXX.XXX.244
plc节点：006E00 地址：XXX.XXX.XXX.110
结束：00 不变
读代码：0101 不变
plc状态：0000 自动变换
plc反馈的数据：66664006
进制间转换函数
int型与字符串转16进制，16进制转字符串。
int-to-16进制
int num=666;
QString Dnum = QString::number(num,16);
字符串-to-16进制
QByteArray ReadPLC::QString2Hex(QString str)
{
QByteArray senddata;
int hexdata,lowhexdata;
int hexdatalen = 0;
int len = str.length();
senddata.resize(len/2);
char lstr,hstr;
for(int i=0; i<len; )
{
hstr=str[i].toLatin1();
if(hstr == ' ')
{
i++;
continue;
}
i++;
if(i >= len)
break;
lstr = str[i].toLatin1();
hexdata = ConvertHexChar(hstr);
lowhexdata = ConvertHexChar(lstr);
if((hexdata == 16) || (lowhexdata == 16))
break;
else
hexdata = hexdata*16+lowhexdata;
i++;
senddata[hexdatalen] = (char)hexdata;
hexdatalen++;
}
senddata.resize(hexdatalen);
return senddata;
}
char ReadPLC::ConvertHexChar(char ch)
{
if((ch >= '0') && (ch <= '9'))
return ch-0x30;
else if((ch >= 'A') && (ch <= 'F'))
return ch-'A'+10;
else if((ch >= 'a') && (ch <= 'f'))
return ch-'a'+10;
else return (-1);
}
16进制-to-字符串
自行补充
Fins/UDP通信
读函数与写函数都差不多，读写反馈可以使用信号槽来监听新数据，也可以直接后面写函数来读取，只不过需要做一下延时处理。
读写函数
void ReadPLC::readplcdata(QString bindPort,QString bindIP, QString winIP, int IO, int WID)
{
QString plcip,winddowip;
int plcIPEnd = bindIP.split(".").at(3).toInt();
plcip = QString::number(plcIPEnd,16).toUpper();
int winIPEnd = winIP.split(".").at(3).toInt();
winddowip = QString::number(winIPEnd,16).toUpper();
if(plcip.size()==1){
plcip = "0"+plcip;
}
if(winddowip.size()==1){
winddowip = "0"+winddowip;
}
QString ID = intTo16(WID);
QString writeIO = "000"+QString::number(IO,16).toUpper();
QString plcwrite = "80000200"+plcip+"0000"+winddowip+"0000010182";
plcwrite += ID+"00000"+QString::number(IO);
QByteArray data = QString2Hex(plcwrite);
udpsocket->writeDatagram(data, QHostAddress(bindIP), quint16(bindPort.toInt()));
}
读写反馈
void ReadPLC::Read_plc_data()
{
QByteArray datagram;
datagram.resize(int(udpsocket->pendingDatagramSize()));
udpsocket->readDatagram(datagram.data(),datagram.size());
QString str = datagram.data();
QString byte = datagram.toHex();
if(!byte.isEmpty())
{
QString str_rev = QString(datagram.toHex(' ').toUpper().append(' '));
qDebug()<<"data："<<str_rev;
}
}
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