轨道交通中TCN、TSN、TRDP的理解
1 TCN
TCN（Train Communication Network）是列车通信网络，是列车通信网络的总称。
在IEC 61375-1 以及GB/T 28029.1中都详细的介绍了列车通信网络的范围，这里也突然发现，如果看国际标准困难，可以查找对应对应的国标来查看，内容基本一致。
TCN是宏观的称呼，实际上标准定义了TCN分为列车骨干网和编组网两个层次，WTB或者ETB是列车骨干网层次，MVB、CAN、ECN是编组网层次。
2 TSN
TSN 的全称是时间敏感网络（Time-Sensitive Networking），是IEEE802.1 工作组的时间敏感网络任务组制定的一组标准（EEE 802.1Q）。主要用于在以太网络上传输时间敏感的实时数据。它将是未来汽车，工业4.0 中的主要网络技术之一。
TSN网络在轨道交通领域应用是处于编组网层次，可以类比MVB。轨道交通的任何标准中还未正式进行定义该网络，目前的在轨道交通领域使用的情况也是各方在研究、测试阶段。其优势就在于实现传输周期可达1ms，通信抖动将小于500us，且具有较高的可靠性。
TSN的基础还是以太网，其处于数据链路层。
3 TRDP
TRDP(Train Real-time Data Protocol)协议是纯正的轨道交通领域的概念。
其也是应用是处于编组网层次，但是该协议并不是处于数据链路层，个人理解其处于应用层。其是基于UDP、TCP的通信协议，在使用过程中终端设备在标准以太网的基础上新增TRDP协议栈即可。
TRDP的软件是完全开源的，具体可以登入https://www.tcnopen.eu/进行查看。
TRDP是一个软实时的实时以太网，其目前已经在地铁车辆中逐步推广使用，替代原有的MVB网络，主要解决MVB网络通信的数据量太小的问题。
————————————————————————
zhaihaoyuzhy@163.com 欢迎交流！