1、简介
根据《GB/T 28181 —2016》4.3.1、5.2的要求，SIP和流媒体都应该支持TCP和UDP两种方式。如下图所示：
在附录F（SDP 定义）中介绍了TCP支持主动模式和被动模式，UDP没有做规定。下面将介绍这三种模式的差异。
2、TCP ACTIVE、TCP PASSIVE、UDP之间差异
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UDP
平台端监听UDP端口，通过INVITE信令告知设备端UDP端口号，设备端通过告知的端口创建UDP SOCKET，设备端通过这个SOCKET主动向平台端传输码流。 -
TCP 被动
平台端监听TCP端口，通过INVITE信令告知设备端TCP端口号，设备端通过告知的端口创建TCP连接，设备端通过这个连接主动向平台端传输码流。 -
TCP 主动
在UDP模式和TCP被动模式中，平台端运行server，设备端是client，但是在TCP主动模式中，设备端起server，平台端是client。设备端告知服务端监听的TCP端口情况（通过SDP协议），当设备端监听到平台端的连接时，将主动向这个连接发送码流。 -
TCP和UDP的差异
TCP模式中，由于TCP是流协议，因此需要在RTP加上一个四字节的头部，这四个字节依次包括标识符‘*’， 交叉通道， 两字节长度信息。
关于UDP和TCP的socket创建的问题，可以参考往期文章。网络基础–创建UDP和TCP客户端，创建TCP服务端程序
关于SDP的内容，请参考《GB/T 28181 —2016》附 录 F/SDP 定义
参考往期文章：网络流媒体–SDP会话描述协议（RFC-4566）
3、测试环境
可以使用LIVEGBS这个工具进行测试，具体可参考GB28181流媒体数据几种流传输模式- UDP、TCP被动、TCP主动模式