[网络协议]Zed 深度相机 Python使用

过程

（1）确保Python是3.9
（2）从官网下载SDK 下载链接
（3）下载完根据大众步骤安装SDK
（4）安装完后，对于Windows，包中的内容被安置在“C:\Program Files (x86)\ZED SDK”
（5）以管理员身份打开后台terminal, 输入如下：

遇到的问题

SSL过期

urllib and “SSL: CERTIFICATE_VERIFY_FAILED” Error

打开 “get_python_api.py” 加入以下两句在script开头：用于忽略安全设置
其它的设置： 参考

import ssl
ssl._create_default_https_context = ssl._create_unverified_context

Permission

以管理员身份打开CMD运行代码

pip install

这里不适用pip install pyzed而是从whl 文件里去装
由于我的是python3.9所以选择一个带有“39”的文件：

pip install pyzed-3.6-cp39-cp39-win_amd64.whl

DLL报错

将zed SDK 里“bin”中所有内容放到anaconda里:

可以Copy到虚拟环境中“DLL”的Folder或者“Scripts”的Folder，都可以试试看。暂时还没确定哪个Work。

 if rgbday not in ftp_client.listdir(REMOTE_BASEPATH):
        # ftp_client.makedirs(imgfolder)
        command = 'mkdir -p '+ '"'+imgfolder +'"'
        (stdin, stdout, stderr) = ssh_client.exec_command(command)
        for line in stdout.readlines():
            print(line)