SOME/IP协议详解「2.1.8·序列化：TLV简述｜Tag Length Value」

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SOME/IP协议详解「2.1.8·序列化：TLV简述｜Tag Length Value」

1 什么是TLV

TLV是Tag Length Value的简称，是someip序列化的一种格式，会有部分车厂在使用，但并不是主流。我们简单讲解一下，让大家知道这个干什么的，不对细节做进一步分析。与之前讲过的所有的类型的序列化格式有所区别，tlv还会再加一层标签，对每个数据进行单独标识，方便管理。标签可以在两个地方加：

someip服务接口参数
某参数定义的struct里的成员

2 TLV格式

从下图中可以看到，如果光看蓝色部分，就是和前面章节中讲解的序列化方式是一样的，而这个主要加了2 bytes的tag头。一个someip报文里可以有很多这样的数据。可以看出，tag+length+数据的形式就在字节流中将每个数据划分成了一段，形成了一个链表，如果不想要该tag的数据，就可以通过length直接跳过去，甚至不用再反序列化（注意的一点是，这里length无论是静态动态数据类型，只要不是基础数据类型都必须要有长度域，以便能通过长度域找到下一个数据）
在这里插入图片描述
再说一下上面图中的tag头，主要是3部分组成，1bit的res保留，3bits的wire type，和12bits的data ID：

wire type： wire type用来指示后续的长度域占用几个bytes，如果是基础数据类型，没有长度域，其余类型都必须有长度域

wire type	数据类型
0	8 bit长度的基础数据类型，没有长度域
1	16 bit长度的基础数据类型，没有长度域
2	32 bit长度的基础数据类型，没有长度域
3	64 bit长度的基础数据类型，没有长度域
4	复杂数据类型，length域的字节数根据数据类型定义决定
5	复杂数据类型，length域的字节数固定为1byte
6	复杂数据类型，length域的字节数固定为2byte
7	复杂数据类型，length域的字节数固定为4byte

data ID： data ID对于每一层级的数据要唯一，比如有一个2维度嵌套的struct，那么每一维度都可以使用data ID = 1，但是同一维度ID不能相同

typedef struct {
	uint8 a; //data ID = 1
	uint16 b; //data ID = 1 (not ok)
	struct {
		uint8 d; //data ID = 1 (ok)
		uint8 e; //data ID = 2 (ok)
	} c; //data ID = 2
} testType;

3 服务接口参数的TLV

假如有一个服务接口为：

// data ID: A = 1; B = 2; C = 3
function(uint8 A, uint16 B, struct C);

我们统一使用wire type = 5的方式进行序列话，那么序列化后三个接口参数的效果如图
在这里插入图片描述

4 结构体的TLV

某些参数中会包含到结构体，结构体也可以添加tag，比如在上面例子的基础上进行延伸

typedef struct {
	uint8 a;
	uint16 b;
	struct {
		uint8 d; //data ID = 1
		uint8 e; //data ID = 2
	} c;
} testType;

// data ID: A = 1; B = 2; C = 3
function(uint8 A, uint16 B, testType C);