19服务作用是允许外部诊断仪（Client）通过该服务读取存储在ECU芯片内的故障码（DTC）状态信息
一、服务概述
按照定义的状态掩码的形式去查找匹配的故障，将匹配的DTC标识符（3个字节）、DTC状态（1个字节）信息返回.简单来说就是通过状态掩码去读取DTC，获取DTC及其状态
二、报文
1.请求报文定义
19 02 请求报文格式与19 01 格式相同
2.肯定响应
3.报文讲解
3.1格式及内容
发 送： 19 +02+DTCStatusMask（状态掩码）
正响应： 59+02+DTCStatusAvailabilityMask（ECU支持的状态掩码）+DTC-状态位
3.2举例
①：DTC DIDs(随便举的例子)
810001：低压故障
810002：通讯故障
②：具体报文实例
19 02 09
59 02 FF 81 00 01 2C 81 00 02 2F
可以从回复中看出存在历史的低压故障和当前的通讯故障
2C ：0010 1100
bite 0（testFailed）为0，bite3（confirmedDTC）为1——历史故障（false）
2F：0010 1111
bite 0（testFailed）为1，bite3（confirmedDTC）为1——当前故障（ture）