ATPT=14,1,224.0.0.251,5151:edge.mid.local
发了这个之后 按理说应该是[ATPT] OK，1#
但实际收到] OK，1#
不全是一个问题
其次服务器那边没有收到
而且如果没有发送成功 为啥不是显示ERROR
发送发了 反馈一个不全的OK 但服务器那边啥都没有收到
原因：
?
这里直接改成了广播发送
如何请求mdns的组播消息？通过创建UDP服务器解决。
背景技术：
mdns(multicastdomainnamesystem，组播域名系统)是一种应用在小型网络中的域名解析技术，与标准dns技术不同的是，mdns不需要dns服务器，通过设备之间的相互组播通告记录设备的主机名与ip地址的对应关系，或通告提供何种服务。但是由于mdns无法跨越vlan(virtuallocalareanetwork，虚拟局域网)，在vlan划分较多的企业级ipv4网络中常使用地址转换装置和mdns网关跨vlan地实现mdns。mdns网关用于收集并记录各vlan或子网的mdns服务，应答mdns的查询请求。mdns中继和支持mdns功能的设备在同一个vlan中，用于将mdns的组播报文转换为单播报文后与mdns网关通信，并将mdns网关回应的报文转为mdns组播报文在其vlan内组播。但是在ipv6网络中，组播报文的源地址是设备的本地链路地址，在跨vlan场景后本地链路地址无法被其他vlan的设备访问，导致在ipv6网络中服务提供设备无法向其他vlan的设备提供可用的服务地址。
UDP信息传递的方式分三类
① ?单播Unicast：是客户端与服务器之间的点到点连接。
② ?广播BroadCast：主机之间“一对所有”的通讯模式，广播者可以向网络中所有主机发送信息。广播禁止在Internet宽带网上传输（广播风暴）。
③ ?多播MultiCast：主机之间“一对一组”的通讯模式，也就是加入了同一个组的主机可以接受到此组内的所有数据。
这里需要注意的是：只有UDP才有广播、组播的传递方式；而TCP是一对一连接通信。多播的重点是高效的把同一个包尽可能多的发送到不同的，甚至可能是未知的设备。但是TCP连接是一对一明确的，只能单播。
UDP组播
? ? ? ? ?组播报文的目的地址使用D类IP地址， D类地址不能出现在IP报文的源IP地址字段。单播数据传输过程中，一个数据包传输的路径是从源地址路由到目的地址，利用“逐跳”的原理[路由选择]在IP网络中传输。
? ? ? ? 然而在ip组播环中，数据包的目的地址不是一个，而是一组，形成组地址。所有的信息接收者都加入到一个组内，并且一旦加入之后，流向组地址的数据立即开始向接收者传输，组中的所有成员都能接收到数据包。组播组中的成员是动态的，主机可以在任何时刻加入和离开组播组。
? ? ? ? 用同一个IP多播地址接收多播数据包的所有主机构成了一个主机组，也称为多播组。一个多播组的成员是随时变动的，一台主机可以随时加入或离开多播组，多播组成员的数目和所在的地理位置也不受限制，一台主机也可以属于几个多播组。此外，不属于某一个多播组的主机也可以向该多播组发送数据包。 ?
组播地址
组播组可以是永久的也可以是临时的。组播组地址中，有一部分由官方分配的，称为永久组播组。永久组播组保持不变的是它的ip地址，组中的成员构成可以发生变化。永久组播组中成员的数量都可以是任意的，甚至可以为零。那些没有保留下来供永久组播组使用的ip组播地址，可以被临时组播组利用。
224.0.0.0～224.0.0.255为预留的组播地址（永久组地址），地址224.0.0.0保留不做分配，其它地址供路由协议使用；
224.0.1.0～224.0.1.255是公用组播地址，可以用于Internet；
224.0.2.0～238.255.255.255为用户可用的组播地址（临时组地址），全网范围内有效；
239.0.0.0～239.255.255.255为本地管理组播地址，仅在特定的本地范围内有效。
? ? ? ? 组播是一对多的传输方式，其中有个组播组的 概念，发送端将数据向一个组内发送，网络中的路由器通过底层的IGMP协议自动将数据发送到所有监听这个组的终端。至于广播则和组播有一些相似，区别是路由器向子网内的每一个终端都投递一份数据包，不论这些终端是否乐于接收该数据包。UDP广播只能在内网（同一网段）有效，而组播可以较好实现跨网段群发数据。
? ? ? ?UDP组播是采用的无连接,数据报的连接方式，所以是不可靠的。也就是数据能不能到达接受端和数据到达的顺序都是不能保证的。但是由于UDP不用保证数据 的可靠性，所有数据的传送效率是很快的。
IGMP是IP组播的基础。在IP协议出现以后为了加入对组播的支持
组播首先由一个用户申请一个组播组，这个组播组被维护在路由器中，其他用户申请加入组播组，这样当一个用户向组内发送消息时，路由器将消息转发给组内的所有成员。如果申请加入的组不在本级路由中，如果路由器和交换机允许组播协议通过，路由器将申请加入的操作向上级路由提交。广域网通信要经过多级路由器和交换机，几乎所有的网络设备都默认阻止组播协议通过(只允许本网段内，不向上级提交)，这使得广域网上实现组播有一定局限。
UDP组播的基本步骤
- 建立socket
- socket和端口绑定
- 加入一个组播组
- 通过sendto / recvfrom进行数据的收发
- 关闭socket
服务器和客户端必须都要加入相同的组播地址才可以。