1. tcp/ip协议栈与capl脚本的冲突问题
之前维护过一个同事开发的CANoe测试脚本，场景是这样的：外部ECU作为tcp客户端，不停往外发SYN报文。Tbox作为tcp服务器，接受ECU的tcp连接请求，并完成三次握手。连接成功后，ECU发送tcp数据段，Tbox接收数据并回复ACK报文
现在需要用CANoe模拟Tbox，接收ECU发出的SYN报文，完成三次握手后，再接收数据段并及时回复ACK响应
CANoe脚本中的实现是在Simulation Setup里创建一个网络节点，配置capl文件。在capl文件中，用on ethernetPacket接收SYN报文，然后组装一条正确的ACK+SYN报文发送给ECU，完成三次握手。接收数据段和发送ACK响应的操作都是在on ethernetPacket中完成
遇到的问题：这样实现当然是没问题的。但是实际运行时，发现双方在tcp通信时，CANoe多次发送RST报文，造成ECU断开后重新请求连接
这是为什么呢
分析：RST报文出现的原因有哪些？要么是防火墙限制，要么是主机发送多次tcp报文后没有响应，要么是主机协议栈收到目标端口未打开的报文。很显然，最有可能的原因是由于CANoe的网络节点的协议栈接收到了目标端口未打开的报文。因为CANoe不是通过创建tcp socket并监听在SYN报文的目标端口来接受连接请求的。查看网络节点的tcp/ip协议栈配置后发现，确实给这个网络节点配置了协议栈。所以应该把这个节点配置为无tcp/ip协议栈
2. 窗口悬停
我们在测试时，经常想在执行完test module或test unit里的test case后，立刻对Trace窗口里的消息进行分析
但是我又不想执行完某一条test case后，再去点击Analysis->Trace调出Trace窗口界面。然后等到想再执行下一条test case时，发现test unit界面没了，我又需要调出test unit界面
有人会说为什么不把test unit界面和Trace窗口同时放在屏幕上呢？就像这样
可是屏幕的大小是有限的。这样的话Trace窗口就变小了，不利于某些报文的分析，比如以太网报文
有没有这样的可能，Trace窗口独占整个屏幕，而当我想要执行test case时，只要把鼠标放在某个位置，test unit界面立刻就弹出来。执行完后，我把鼠标放在其他地方，test unit界面立刻又自动隐藏了
这就是CANoe里的窗口悬停功能
当我想隐藏test unit界面，使用Trace窗口分析时，是这样的
Trace窗口独占整个画面，而test unit界面被隐藏，只有右侧很小的一块，作为弹出它的图标
当我把鼠标放在这个图标上，就能自动弹出test unit界面
当鼠标点击非test unit区域后，test unit界面又自动收缩回去了
如果你不想让test unit窗口隐藏，想让它固定显示，怎么办？
只要点击上面的图标Auto-Hide，就可以让test unit固定。当然，再点击一次，就取消固定了
是不是很方便？怎么实现的呢？
首先打开一个窗口，如果最大化了，先点击缩放图标使窗口缩小
然后在窗口的标题栏用鼠标右击，选择“Docking Window”
然后用鼠标按住标题栏进行拖动，就会出来上下左右四个悬停提示标志
你可以把“鼠标”放在外侧的上下左右四个标志位，或者内侧的上下左右四个标志位，让窗口悬停在上下左右的任何一个地方
感兴趣的赶快去试一试，这里就不截图了
节点同步
节点同步，其实就是批量加载数据库节点
当你想仿真一个DBC或LDF上的节点到Simulation Setup上时，你可以在Simulation Setup上先创建一个Network Node，然后在配置界面选择数据库中的节点即可
如果你想把数据库中的多个节点仿真出来（尤其是仿真LIN总线上的从机节点时），就需要重复多次上面的操作，这样会很繁琐
这时候你就可以在通道加载的数据库上，右击选择“节点同步”功能，可以批量仿真数据库上的节点
然后用Ctrl键选择所有可用的节点，把它们全部移到右侧的配置节点中
如此就实现了批量仿真数据库里的节点了
以上，就是CANoe的几个小功能