前言

Modbus协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议。通过此协议，控制器相互之间、或控制器经由网络（如以太网）可以和其它设备之间进行通信。Modbus协议使用的是主从通讯技术，即由主设备主动查询和操作从设备。一般将主控设备方所使用的协议称为Modbus Master，从设备方使用的协议称为Modbus Slave。典型的主设备包括工控机和工业控制器等；典型的从设备如PLC可编程控制器等。

Modbus TCP/IP协议，去掉了Modbus协议本身的CRC校验，增加了MBAP 报文头。TCP/IP上的Modbus的请求/响应。

目的

通过将采集modbus tcp设备的驱动内置到IOTOS的通采引擎中，在通采引擎中进行一键适配，填写相关的参数后即可进行数据的采集。简单快捷，使设备数据达到一键采集的效果。

适用范围

Modbus Tcp的设备或者模拟设备，一台IOTOS的通采引擎，两者网络可以互通。

使用示例

这里使用的是Modbus Slave模拟器，可以网上搜索相应的资源进行下载安装或者联系我们提供。下载完成后点击进行安装，按照提示进行操作即可安装完成。如有真实的设备则不用管这一步

?双击打开安装好的软件，点击上方Connection的Connect按钮

?选择Tcp的连接方式；设置端口号，点击OK即可创建成功

?创建成功后再点击file -> new创建数据表

?创建成功后，在表内点击鼠标右键，再点击Slave Definition来进行相关的配置

?填写该数据的读取地址、功能码、寄存器地址、存储数据的个数、选择数据类型，再点击确认即可创建成功

?创建成功后双击表内的单元格填写数据即可向里面写入数据

再打开IOTOS的通采引擎界面（直接输入IP或者使用官网提供的发现工具）?

点击驱动库栏目，查看含有的内置驱动（通采引擎不同含有的驱动不同）

点击内置驱动，即可看到Modbus Tcp的驱动，再点击右侧一件适配按钮，即可开始进行参数的填写

?如图，为参数填写，其中?param.HOST为模拟的或者真实的设备地址，param.port为连接TCP服务器的端口号，param.data_param为读取设备中数据点的命令。

其中，param.data_param的填写规则为：数据点存储的ID,功能码,寄存器地址,读取寄存器的个数。这几项都是在模拟设备中的设置中可以查看到，例如，读取数据表中的第一个数据则填写：1,3,0,1。如需读取几个或者批量读取则一个命令用“;”隔开即可，例如单独读取前两个数据，后面几个数据进行一次性的批量读取，则填入：1,3,0,1;1,3,1,1;1,3,2,8