UDP
- UDP 是 User Datagram Protocol 的简称，中文名是用户数据报协议，是一种无连接、不可靠的协议，它只是简单地实现从一端主机到另一端主机的数据传输功能，这些数据通过 IP 层发送，在网络中传输，到达目标主机的顺序是无法预知的。
- 在发送的一端，UDP 只是把上层应用的数据封装到 UDP 报文中（直接就添加了个UDP首部），在差错检测方面，仅仅是对数据进行了简单的校验，然后将其封装到 IP 数据报中发送出去。（也就是封装好了，直接发送出去，然后什么都不管了）
- 在接收端，无论是否收到数据，它都不会产生一个应答发送给源主机，并且如果接收到数据发送校验错误，那么接收端就会丢弃该 UDP 报文，也不会告诉源主机，这样子传输的数据是无法保障其准确性的，如果想要其准确性，那么就需要应用程序来保障了。（直接拆包，检验错误就直接丢弃）
- 与 TCP 协议一样，UDP 报文协议根据对应的端口号传递到目标主机的应用线程
- 支持一对一，一对多，多对一，多对多的交互通信。(而TCP只能一对一）
UDP 控制块
- 与 TCP 协议一样，为了更好管理 UDP 报文，LwIP 定义了一个 UDP 控制块
- 记录与 UDP 通信的所有信息，如源端口号、目标端口号、源 IP 地址、目标 IP 地址以及收到数据时候的回调函数等等
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