CAN-TP 网络层参数有N_As/N_Ar/N_Bs/N_Br/N_Cs/N_Cr/STmin/BS/,各个参数的含义下记两张图可以完整的体现，可以先试着理解下，下面将会分段进行解析。
?
首先需要明确几个概念
N_USData : 网络层数据
L_Data : 数据链路层数据
? ? ? ? ? ? ? ?※数据链路层和网络层的层级关系可参照下记文档
? ? ? ? ? ? ? ? CAN-TP（15765-2协议）网络层协议解析
.req : 帧发送开始请求
.con : 帧发送完成确认
.ind : 帧接收完成指示
? ? ? ? ?※? Send 侧的 .con 和Receiver侧的? .ind是一个时间点。
下面介绍每个参数的定义?
■N_As/N_Ar
N_As : Sender.req->Sender.con ，Sender 任意帧类型 从请求发送到发送完成 的时间间隔。
N_Ar : Receiver.Req->Receiver.con ,?Receiver?任意帧类型 从请求发送到发送完成 的时间间隔。
■N_Bs/N_Br
N_Bs 可理解为 Sender?从XXX 到 收到流控帧 的时间,XXX分为三种情况
1. Sender 从 发送完首帧（FF）到?收到流控帧 的时间
2. Sender 从 发送完连续帧（CF）到?收到流控帧 的时间
?3. Sender 从 收到流控帧（FC）（状态为Wait）到?收到下一个流控帧 的时间
?N_Br?可理解为 Receiver?从XXX 到 请求发送流控帧 的时间,XXX分为三种情况
1.Receiver 从 收到首帧（FF）到?请求发送流控帧 的时间
?2.Receiver 从 收到连续帧（CF）到?请求发送流控帧 的时间
? 3.Receiver 从 发送完流控帧（FC）(状态为Wait)?到?请求发送下一个流控帧 的时间
■N_Cs/N_Cr
N_Cs 可理解为 Sender?从XXX 到 请求发送连续帧（CF）?的时间,XXX分为两种情况
1.Sender 从 收到流控帧（FC）到?请求发送连续帧（CF） 的时间
?2.Sender从 发送完连续帧（CF）到?请求发送下一包连续帧（CF） 的时间
?N_Cr?可理解为 Receiver?从XXX 到 收到下一个连续帧（CF）?的时间,XXX分为两种情况
1.Receiver?从 发送完流控帧（FC）到 收到连续帧（CF） 的时间
?2.Receiver?从 收到连续帧（CF）到 收到下一包连续帧（CF） 的时间
?
STmin
STmin 是Sender发送两包连续帧之间的最小间隔，单位为ms。
BS
Block Size 是 Sender 收到一包流控帧后，发送连续帧的个数，
0代表无限制，收到流控帧后可以一直发连续帧，知道数据发送完毕。
?