获取车辆如下OBD信息：
VIN：Vehicle Identification Number
CALID：Calibration Identifications
CVN：Calibration verification number
一、SAE J1939协议
1、发送请求：18EA00F9 EC FE 00
来获取车辆VIN
2、通过请求 CALIBRATION INFORMATION (DM19)，获取CVN和CALID。
发送请求：18EA00F9 00 D3 00
应答：18EC0000 10 14 00 03 FF 00 D3 00
数据，BYTE1=0x10，表明为RTS请求应答信息；
2、3字节(数据高字节在后)转为长度0x0014，表示数据长度为20字节；
4字节0x03，表示数据分为了3包；
6-8字节(数据高字节在后)表示请求的PGN为0x00D300。
继续接收余下3包数据：
18EB0000 01 14 01 00 19 5C 20 4E
18EB0000 02 19 80 25 52 00 32 47
18EB0000 03 80 3E E0 01 2E FF FF
其中，数据首字节为序号，03序号的最后一字节FF为填充。
FEE1的有效数据共19字节为：14 01 00 19 5C 20 4E 19 80 25 52 00 32 47 80 3E E0 01 2E
二、ISO15031协议
进系统时确认CAN-ID是11位还是29位（参考我的其他进系统文章）：
如果是11位，请求CAN-ID为0x7DF，ECU#1响应CAN-ID为0x7E8；也可能是ECU#2响应，CAN-ID为0x7E9；
如果是29位，请求CAN-ID为0x18DB33F1，响应CAN-ID为0x18DAF1xx。
下面以11位CAN-ID为例详解。
1、读取VIN
请求如下：7DF 02 09 02 00 00 00 00 00
ECU#1响应：7E8 10 13 49 02 31 47 31 4A
流控帧：7DF 30 00 01 00 00 00 00 00
ECU#1响应： 7E8 21 43 35 34 34 34 52 37
7E8 22 32 35 32 33 36 37 00
响应的有效数据为：49 02 31 47 31 4A 43 35 34 34 34 52 37 32 35 32 33 36 37
49：服务09对应的响应SID；
02：VIN的信息类型；
31 47 31 4A 43 35 34 34 34 52 37 32 35 32 33 36 37：“1G1JC5444R7252367”
即车辆VIN为 1G1JC5444R7252367。
2、读取CALID
请求如下：7DF 02 09 04 00 00 00 00 00
ECU#1响应：7E8 10 12 49 04 4A 4D 41 2A
流控帧：7DF 30 00 01 00 00 00 00 00
ECU#1响应： 7E8 21 34 33 31 32 39 39 31
7E8 22 31 30 30 30 30 00 00
响应的有效数据为：49 04 4A 4D 41 2A 34 33 31 32 39 39 31 31 30 30 30 30
49：服务09对应的响应SID；
04：CALID的信息类型；
4A 4D 41 2A 34 33 31 32 39 39 31 31 30 30 30 30：“JMA431299110000”
即车辆CALID为 JMA431299110000。
3、读取CVN
请求如下：7DF 02 09 06 00 00 00 00 00
ECU#1响应：7E8 06 49 06 17 91 BC 82 00
响应的有效数据为：49 06 17 91 BC 82
49：服务09对应的响应SID；
04：CVN的信息类型；
即车辆CVN为 1791BC82。
三、ISO27145协议
进系统时确认CAN-ID是11位还是29位（参考我的其他进系统文章）：
如果是11位，请求CAN-ID为0x7DF，ECU#1响应CAN-ID为0x7E8；也可能是ECU#2响应，CAN-ID为0x7E9；
如果是29位，请求CAN-ID为0x18DB33F1，响应CAN-ID为0x18DAF1xx。
下面以11位CAN-ID为例详解。
1、读取VIN
请求如下：7DF 03 22 F8 02 00 00 00 00
ECU#1响应：7E8 10 14 62 F8 02 4C 52 44
流控帧：7DF 30 00 01 00 00 00 00 00
ECU#1响应： 7E8 21 53 36 50 45 42 36 4C
7E8 22 52 30 30 36 33 37 30
响应的有效数据为：62 F8 02 4C 52 44 53 36 50 45 42 36 4C 52 30 30 36 33 37 30
62：服务22对应的响应SID；
F8 02：VIN对应的DID；
4C 52 44 53 36 50 45 42 36 4C 52 30 30 36 33 37 30：“LRDS6PEB6LR006370”
即车辆VIN为 LRDS6PEB6LR006370。
2、读取CALID
请求如下：7DF 03 22 F8 04 00 00 00 00
ECU#1响应：7E8 10 13 62 F8 04 4A 4D 41
流控帧：7DF 30 00 01 00 00 00 00 00
ECU#1响应： 7E8 21 2A 34 33 31 32 39 39
7E8 22 31 31 30 30 30 30 00
响应的有效数据为：62 F8 04 4A 4D 41 2A 34 33 31 32 39 39 31 31 30 30 30 30
62：服务22对应的响应SID；
F8 04：CALID对应的DID；
4A 4D 41 2A 34 33 31 32 39 39 31 31 30 30 30 30：“JMA431299110000”
即车辆CALID为 JMA431299110000。
3、读取CVN
请求如下：7DF 03 22 F8 06 00 00 00 00
ECU#1响应：7E8 07 62 F8 06 17 91 BC 82
响应的有效数据为：62 F8 06 17 91 BC 82
62：服务22对应的响应SID；
F8 04：CVN的信息类型；
即车辆CVN为 1791BC82。
