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[网络协议]EasyCode以太网通信开发(3)——发送数据(信号值)可变的UDP数据 |
发送可变的UDP数据,可理解成每次发送UDP消息时,消息块中的数据或信号值是不同的。具体如何实现,下面逐步讲解。 控制器配置中的消息块可以直接导入已有的ICD文件(.json格式)。 导入ICD文件后(该ICD文件有10个信号,每个长度为2字节,总长度为20字节),也可以进行再次编辑保存。(本消息块命名为“惯导解算数据块”) 工程中另外自定义速度、横滚、航向等变量,并在发送UDP消息中的惯导解算数据块的信号进行变量绑定。(绑定变量后,UDP消息就会发送变量赋值后的数据) 工程进行重新流程编辑,以下工程的逻辑为:启动工程→暂停2秒→发送UDP消息→分别修改变量航向、横滚、速度、高度→暂停2秒→发送UDP消息→...以此循环。 工程修改变量的值的表达式,按照不同的逻辑进行分别设置。(工程中设置即为:${高度}=${高度}+10,${速度}=${速度}+5,${横滚}=${横滚}+1,${航向}=${航向}+1) 执行工程,监视发送UDP消息的数据,发送的数据每两秒按设置的逻辑进行变化。 通过抓包工具可以看到,本机向目标地址,每两秒发送一次长度为20字节的消息。 你如果想具体了解操作的话,可以直接点击下方链接进行观看介绍视频。 官网帮助中心:http://www.easycode.zone/html/list_64_1.html 哔哩哔哩:https://www.bilibili.com/video/BV1CB4y1U7kT?p=4&share_source=copy_web END ? |
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