1、示例说明
往期课程：
第一讲：esp32-cam图片上传
第二讲：esp32-cam图片上传，安卓app显示
第三讲：esp32-cam图片上传，微信小程序显示
本期课程是第四讲，在使用这个示例前，最好先实现前几节课的esp32-cam自动拍照上传，然后在可以拍照上传的基础上，实现使用手机app控制拍照上传。
2、原理讲解
采用订阅\发布模式。首先esp32通过tcp或者mqtt服务，订阅xxx主题，订阅之后，就可以接收到发往xxx主题的消息，app向xxx主题发送消息，esp32订阅之后就可以收到消息，从而执行拍照指令。
示例图如下：
3、tcp协议订阅、发布控制拍照
arduino示例程序：点击下载
本例程 是利用arduino IDE开发，关于arduino IDE 的esp32环境配置可参考：环境配置: 点击跳转
拍照配置项
/*********************拍照上传参数配置**********************/
const char* ssid = "newhtc3"; //WIFI名称
const char* password = "qq123456"; //WIFI密码
String uid = "4d9ec352e0376f2110a0c601a2857225"; //用户私钥，巴法云控制台获取
const char* topic = "mypicture"; //主题名字，可在图存储控制台新建
const char* wechatMsg = ""; //如果不为空，会推送到微信，可随意修改，修改为自己需要发送的消息
const char* wecomMsg = ""; //如果不为空，会推送到企业微信，推送到企业微信的消息，可随意修改，修改为自己需要发送的消息
const char* urlPath = ""; //如果不为空，会生成自定义图片链接，自定义图片上传后返回的图片url，url前一部分为巴法云域名，第二部分：私钥+主题名的md5值，第三部分为设置的图片链接值。
/********************************************************/
tcp服务配置
/*********************tcp订阅相关配置**********************/
#define server_ip "bemfa.com" //巴法云服务器地址默认即可
#define server_port "8344" //服务器端口，tcp创客云端口8344
String topic2 = "mypic"; //tcp 主题名字，可在tcp控制台新建
/********************************************************/
关于密钥uid：在巴法控制台注册登录后就可以看到。
关于主题，例程中需要用到两个主题，第一个是拍照上传的主题，需要在图存储控制台创建，例如示例中创建的mypicture；第二个是用于tcp 订阅发布控制的主题，例如示例中创建的mypic。
3.1 连线
注意：下载的时候 ESP32-cam的io0要接GND，下载结束后，必须断开io0和GND的连接。
在arduino IDE 点击烧录上传，然后需要按一下esp32-cam的reset按键，程序才会下载。下载完成后，断开io0的连线，再按一下reset按键，就退出下载模式了，即可正常使用。
修改wifi 热点，和wifi密码后，esp32就会连接到路由器，也可以手机打开热点，让esp32连接到手机热点。注意：不支持5G wifi。
3.2 程序测试
如果程序上传成功，并且可以成功连接到热点，在tcp控制台，就可以看到有一个订阅设备在线，如下图：
此时在上图消息框，输入 cap ，点击推送消息，此时单片机就会收到cap消息，并进行拍照上传，上传的图片可在图存储控制台查看，如下图：
此时，可能有同学会问，为什么发送cap会拍照，我如果发送on、发送abc，会拍照吗？
好奇的同学可查看代码，大约在程序的205行，或者可看下方：
if(getMsg == "cap"){ //如果是消息等于字符串cap
take_send_photo();
}
当收到字符串cap时，会执行函数take_send_photo();进行拍照上传，当然，如果想改成发送abc，执行拍照上传，就可以改为
if(getMsg == "abc"){ //如果是消息等于字符串cap
take_send_photo();
}
发送的消息都可以自己根据自己的习惯进行自定义。
3.3 app 开发
如果上一步可以拍照成功，app开发就很简单了，原理是利用app，向主题发送消息，esp32就可以根据消息执行拍照了，当然也可以使用微信小程序开发，可参考博客中小程序开发教程。
安装appInventor 点击安装
本操作只提供一个app的demo，界面过于丑陋，只是提供一个思路，大家可自由发挥更改界面。
demo 下载点击下载
顶部导航栏，依次点击（项目–>导入项目aia），选择上一步骤下载的aia文件导入即可。点击导入的项目，即可看到控制面板，面板主要分为在组建设计和逻辑设计，用户可在右上角进行模式切换。
（组建设计）面板可以向屏幕添加组建以进行二次开发。（逻辑面板）则进行相关逻辑编写。
导入aia文件后，如果只是简单使用，只需要修改两个地方，一个是主题名字，一个是UID，均需开发者置换成自己的topic（主题名字）和UID（用户私钥），均可在创客云控制台获取点击跳转。
此处的主题topic应该和esp32程序里面设定的主题修改为一样，不然会收不到消息。UID修改为自己的私钥。
增强版demo 下载：点击下载
拍照后，执行http 请求获取图片，如下图：
4、mqtt协议订阅、发布控制拍照
arduino示例程序：点击下载
本例程 是利用arduino IDE开发，关于arduino IDE 的esp32环境配置可参考：环境配置: 点击跳转
拍照配置项
/*********************拍照上传参数配置**********************/
const char* ssid = "newhtc3"; //WIFI名称
const char* password = "qq123456"; //WIFI密码
String uid = "4d9ec352e0376f2110a0c601a2857225"; //用户私钥，巴法云控制台获取
const char* topic = "mypicture"; //主题名字，可在图存储控制台新建
const char* wechatMsg = ""; //如果不为空，会推送到微信，可随意修改，修改为自己需要发送的消息
const char* wecomMsg = ""; //如果不为空，会推送到企业微信，推送到企业微信的消息，可随意修改，修改为自己需要发送的消息
const char* urlPath = ""; //如果不为空，会生成自定义图片链接，自定义图片上传后返回的图片url，url前一部分为巴法云域名，第二部分：私钥+主题名的md5值，第三部分为设置的图片链接值。
/********************************************************/
mqtt服务配置
/*********************mqtt订阅相关配置**********************/
const char* mqtt_server = "bemfa.com";//默认，MQTT服务器
const int mqtt_server_port = 9501;//默认，MQTT服务器
const char* topic2 = "mypic"; //主题名字，可在mqtt控制台自行创建，名称随意
/********************************************************/
关于密钥uid：在巴法控制台注册登录后就可以看到。
关于主题，例程中需要用到两个主题，第一个是拍照上传的主题，需要在图存储控制台创建，例如示例中创建的mypicture；第二个是用于mqtt订阅发布控制的主题，例如示例中创建的mypic。
4.1 连线
注意：下载的时候 ESP32-cam的io0要接GND，下载结束后，必须断开io0和GND的连接。
在arduino IDE 点击烧录上传，然后需要按一下esp32-cam的reset按键，程序才会下载。下载完成后，断开io0的连线，再按一下reset按键，就退出下载模式了，即可正常使用。
修改wifi 热点，和wifi密码后，esp32就会连接到路由器，也可以手机打开热点，让esp32连接到手机热点。注意：不支持5G wifi。
4.2 程序测试
如果程序上传成功，并且可以成功连接到热点，在mqtt控制台，就可以看到有一个订阅设备在线，如下图：
此时在上图消息框，输入 cap ，点击推送消息，此时单片机就会收到cap消息，并进行拍照上传，上传的图片可在图存储控制台查看，如下图：
此时，可能有同学会问，为什么发送cap会拍照，我如果发送on、发送abc，会拍照吗？
好奇的同学可查看代码，大约在程序的97行，或者可看下方：
if (Mqtt_Buff == "cap") {//如果接收字符cap，执行拍照
take_send_photo();
}
当收到字符串cap时，会执行函数take_send_photo();进行拍照上传，当然，如果想改成发送abc，执行拍照上传，就可以改为
if(Mqtt_Buff == "abc"){ //如果是消息等于字符串cap
take_send_photo();
}
发送的消息都可以自己根据自己的习惯进行自定义。
3.3 app 开发
如果上一步可以拍照成功，app开发就很简单了，原理是利用app，向主题发送消息，esp32就可以根据消息执行拍照了，当然也可以使用微信小程序开发，可参考博客中小程序开发教程。
安装appInventor 点击安装
本操作只提供一个app的demo，界面过于丑陋，只是提供一个思路，大家可自由发挥更改界面。
demo 下载点击下载
顶部导航栏，依次点击（项目–>导入项目aia），选择上一步骤下载的aia文件导入即可。点击导入的项目，即可看到控制面板，面板主要分为在组建设计和逻辑设计，用户可在右上角进行模式切换。
（组建设计）面板可以向屏幕添加组建以进行二次开发。（逻辑面板）则进行相关逻辑编写。
导入aia文件后，如果只是简单使用，只需要修改两个地方，一个是主题名字，一个是UID，均需开发者置换成自己的topic（主题名字）和UID（用户私钥），均可在创客云控制台获取点击跳转。
此处的主题topic应该和esp32程序里面设定的主题修改为一样，不然会收不到消息。UID修改为自己的私钥。
增强版demo 下载：点击下载
拍照后，执行http 请求获取图片，如下图：
